老男孩linux运维课程笔记

直接转矩控制的仿真研究，从开环控制到磁链轨迹的形成都做了比较详细的分析

包含北京市各级道路、水体、基础设施、行政区界等矢量数据

资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警状态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行

使用BP算法实现的压缩感知，还有原始图像和还原图像的对比。

自己编写的五子棋，具备双人对战模式，电脑对战模式，具备禁手规则，可能禁手规则不完美。

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此程序包含经典PCA以及2DPCA算法的MATLAB程序，以及在ORL人脸数据库中的人脸识别应用，分类识别算法采用的是SVM。PCA最高识别率为85%2DPCA为91%程序中涉及到一些图片路径的修改，请注意自己修改。部分重要程序有xxx以及TDxxx两份，分别对应于PCA以及2DPCA程序的使用。主要识别能力有：单张人脸的类别的识别，全体人脸的识别率的计算，单张人脸的图像近似重构。特别注意：在test之前一定要先train一下哦：比如：TDtrain(40,5,5);TDtest

现代OpenGL+Qt：绘制可旋转、带光照效果的三维物体。使用现代OpenGL和Qt，绘制一个可以用鼠标控制旋转缩放，带光照效果的三维物体，其中演示了最简单的光照，即漫射光的计算过程。

以优化SVM算法的参数c和g为例，对GSA（引力搜索算法）MATLAB源码进行了详细中文注解。是很好的学习材料。

实现功能： 运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。