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雷达三角波调制介绍及其相关算法和实现的方法

国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码，含2D和3D，工具包，可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。

基于STM32的嵌入式系统，使用12864作为显示屏的俄罗斯方块源代码。程序通过四个按键控制，实现方块的旋转和位移。，每种方块的出现机率相等，随机产生方块，具有提前显示下一个方块功能。使用STM32官方库函数作为开发蓝本，读起来更加通俗易懂。

本仿真改进了椭圆定位算法，因为三天线位于同一水平线上，在硬件实施上有一定困难。一点误差就会造成定位不准确，所以提出三天线定位算法，此算法天线不一定位于同一水平面也能实现对多目标的精确定位。

本资源为遗传算法解决车辆的CVRP问题，CVRP是一个NP_HARD问题

使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

电力系统状态估计（电力网系统辨识）-最小二乘+不良数据辨识-matlab最小二乘是对电力系统进行状态估计的最基本方法，而考虑到电力网数据可能存在不良数据，需要使用相关方法进行不良数据辨识；检测到不良数据点位置后，系统还会剔除不良数据再次进行辨识两份导入数据中，iSE30Bus1为有误差数据，iSE30Bus2为无误差数据输出结果会导入至oStateEstimation中

逆透视变换详解 及 代码实现（二） 中的相关代码！！http://blog.csdn.net/yeyang911/article/details/51915348轻松掌握逆透视变换！

仿真计算各种阵列天线，包括陷阵、平面等阵列的方向图英文界面适合各种层次专业人员使用国外编写

点云库pcl中用到的pcd文件