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跑马灯： 前面板：水平指针滑动杆——用于调节彩灯间的延时时间。 指示灯——用以显示程序运行结果。 开关——用于结束当前操作。 程序框图：本程序主要用到平铺式顺序结构和层叠式顺序结构顺序执行 程序语句，用真假常量来控制灯亮与不亮。 本程序还用到了while循环和for循环，循环是用于达到闪烁 和同步递进循环， 整个程序几乎每一帧都用到了延时，单位是毫秒，延时的目 地是使本程序更具有可观性，

北京市行政区划的矢量文件，WGS 1984 坐标系，到乡镇区一级。如果想要其他的地区的可以留言，可以上传。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出