GMM_运动检测_目标跟踪_背景建模

预报误差法参数辨识-松弛算法(原理及matlab算例)，方崇智，过程辨识，清华大学出版社。单输入单输出情况见http://download.csdn.net/source/1808608

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在本文的前半部分(第二章)，进一步总结了现有的MIMO无线衰落信道模型和建模方法。并在此基础上，根据发射端和接收端天线的阵列结构、发射信号的离开角与角度扩展、接收信号的到达角与角度扩展、角度功率谱、多普勒功率谱和信道的功率时延分布等参数，综合了一个统计MIMO无线信道模型。讨论了对相关性建模的等效形式和对视距路径传播的建模方法。还详细描述了基于三种常见的角度功率谱计算信道相关系数的问题。最后，基于该统计MIMO信道模型，提出了一种分布式MIMO系统的信道模型，该信道模型综合考虑了小尺度衰落、大尺度路径损耗和阴影效应，同时也考虑了天线元之间的空间相关性，能够比较全面的反映分布式M

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