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直流电机的闭环控制，通过simulink的仿真，来设置pid参数，达到成功的控制直流电机的运行。

随机生成五百个点作为初始数据，根据RANSAC算法，对初始数据进行拟合，寻找一条最能表示这五百个点的贝赛尔曲线。

多传感器分布式Kalman 滤波融合算法

Dr. Liu 在《光滑粒子流体动力学--一种无网格方法》一书中提供的光滑粒子流体动力学（SPH）源程序，采用Fortran语言编写，用于计算可压缩流体力学问题。

微电网下垂控制仿真，多个微源仿真，自己搭建的，希望对您们有用

包含【.c】，【.DSN】，【.pwi】，【.hex】和報告。

基于K-means聚类算法的图像分割算法的基本原理： 基于K-means聚类算法的图像分割以图像中的像素为数据点，按照指定的簇数进行聚类，然后将每个像素点以其对应的聚类中心替代，重构该图像。算法步骤：①随机选取K个初始聚类中心；②计算每个样本到各聚类中心的距离，同时将每个样本归到与其距离最近的聚类中心；③对每个簇，以所有样本的均值作为该簇新的聚类中心；④重复第②~③步,直到聚类中心不再变化；⑤结束，得到K个聚类。

本书共15章，分为3篇。第一篇为Matlab及图像基础，第二篇为基于Matlab的常见图像处理技术，涵盖内容有数字图像的运算、数字图像增强系数、数字图像复原技术、图像分割技术、图像变换技术和色彩图像处理；第三篇为基于Matlab的高级图像处理技术及应用，涵盖的内容有图像压缩编码、图像特征分析、图像形态学处理、小波在图像处理中的应用、基于Simulink的视频和图像处理和Matlab图像处理综合实例。

基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。