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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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本科毕业论文 基于B/S的ERP人力资源管理子系统的设计与开发.doc
【实例简介】本科毕业论文 基于B/S的ERP人力资源管理子系统的设计与开发
目 录
摘要 III
关键词 III
Abstract III
Key Words III
前言 1
1 相关介绍 1
1.1框架介绍 1
1.2 Struts框架介绍 2
1.3 Hibernate框架介绍 2
1.4 Spring框架介绍 3
1.5开发工具及环境介绍 3
1.5.1 MyEclipse介绍 3
1.5.2 Tomcat介绍 4
1.6 Oracle数据库介绍 4
2 系统架构设计 5
2.1 Struts构建表示层 5
2.2 Spring构建业务逻辑层 5
2.3 Hibernate构建持久化层 5
2.4 系统架构设计 6
3 需求分析与总体设计 8
3.1 系统概述 8
3.2 需求分析 8
3.3 系统的功能结构 9
3.3.1 部门管理模块 9
3.3.2 员工管理模块 9
3.3.3 考勤管理模块 9
3.3.4 招聘管理模块 9
3.3.5 培训管理模块 9
3.3.6 绩效考评模块 9
3.3.7 合同管理模块 9
3.3.8 薪酬福利模块 9
3.3.9 辅助决策模块 10
3.3.10 系统管理模块 10
3.4 系统用户权限分类及描述 10
3.4.1 普通用户 10
3.4.2 管理员 10
3.4.3 超级管理员 10
3.5 系统业务流程图 11
3.6 系统主要用例描述 11
3.6.1 系统登录 11
3.6.2 员工管理 11
3.7 数据库设计 13
3.7.1 数据库表及表关系 13
3.7.2 数据表逻辑结构 14
4 系统实现 19
4.1 搭建SSH框架 19
4.2 目录及包介绍 21
4.3 表示层实现 22
4.4 业务逻辑层实现 24
4.5 持久层及域对象层实现 25
4.6 其他实现 26
4.7 主要实现界面 29
4.7.1 登陆界面 29
4.7.2 首页面 29
4.7.3 部门信息列表界面 29
4.7.4 登记考勤界面 31
4.7.5 更新员工信息界面 31
5 系统测试与评价 32
5.1 测试环境 32
5.2 测试结果 32
5.2.1 功能测试 32
5.2.2 安全测试 32
总结 33
参考文献 34
致谢 35
基于B/S的ERP人力资源管理子系统的设计与开发
摘 要
随着社会经济的发展,人们逐渐认识到,人力是一种资源,是社会经济财富创造必须具备的条件。人力资源是企业最重要的资源之一,对于企业来说,人力资源的管理关系到企业的生存与发展。现代企业管理迫切需求设计一个能够适应和满足企业发展规模的人力资源管理信息系统。本文设计并实现了基于Struts,Spring和Hibernate的ERP人力资源管理子系统。该子系统使用Struts实现MVC,Spring负责架构的结合,Hibernate进行数据的持久化,基本实现了部门管理、员工管理、招聘管理、考勤管理、培训管理、绩效考评管理、薪资管理、合同管理、辅助决策、系统管理等模块。论文对系统的设计和实现作出了详细的描述,并对系统进行了功能测试和安全测试。
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