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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

MCS51单片机读写AD7745采集电容传感器数据

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毕业设计，关于自己开发的购物网站进行的软件测试，其中包括界面测试、功能测试、性能测试（Jmeter Badboy）、安全性测试（safewvs3）。文件中包含网站程序源码和数据库脚本，还有Jmeter测试的脚本。以及本人的呕心沥血之作——毕业论文里面有使用文档，如果下载之后打不开，可以加QQ：1765311383 （请下载之后的人有问题的人，再加，闲人勿扰。很忙）

是H3C公司自行设计开发出的一款智能客户端软件工具。iNode智能客户端可实现对网络的管理接入，对用户终端进行身份认证等等功能，从而大幅度提高网络的整体安全。iNode智能客户端官方版是企业用户公司必不可少的一款智能客户端工具。

C# 使用EmguCV 拼接图片（用于多张照片合成全景图） ，一个简单的应用程序，选择几张图片，拼接图片，并保存

C++面向对象的有限元程序设计,空间8结点等参元的分析计算第二章有限元分析计算的理论基础(空间8结点等参元)有限元法进行的前提是满足四个假定:连续性假定、完全弹性假定、均匀与各向同性假定、小变形和小位移假定。有限元法是建立在弹性力学的基础之上的。它是以平衡微分方程(数学上)、变形协调方程(几何方程)、本构方程(物理方程)作为基本的理论方程,同时又有圣维南原理、基于能量形式的虚位移原理作为解决问题的手段。有限元法是依照弹性力学的基本解法进行求解的,不论有限元法的哪种单元类型,在求解的过程和步骤上都是一样的,只不过求解的具体方法和细节处理有所不同。本文就以空间8结点等参元的求解的过程为例来进行编程,别的单元类型可以自己开发。而且,有了面向对象的于段,许多单元类型可以用继承的方式加以实现。2.1自然坐标系与位移模式自然坐标系与直角坐标系,如图(-1,-1,1)58(-1,1,1)X(1,-1,1)67(1,1,14(-1s3(1.1,1)局部自然坐标系与整体直角坐标系之间的关系(2-1)其屮N是关于三个自然坐标系变量;.,t的矩阵,x,y1,21,x2,…,zs是六面体的八个顶点(结点)在直角坐标系下的位置坐标,它们是已知的,xy,z与;s,t就有了对应的关系。N被称为形函数矩阵,N100N0N=0N100NNI小(22)其中N1=N(r,s,t)=(+m)1+.+t11≤i≤8(2-3)整体直角坐标与局部自然坐标的关系又可以表达成:x∑Ny∑N偎定结点间的位移变化是线性的,则位移模式可以表达为:(2-5)其中1,V1,w1,u2,…,ws是八个顶点(结点)的位移。2.2应变与位移间的关系根据变形协调方程,有:OulozAEou Ov(2-6)6×16×24vOw cu其中[B=[B1BB(2-7)ONON0aNB1≤i

包含完整的MATLAB程序，包括车牌定位，车牌识别，使用GUI界面人机交互很好。里面有很多车牌照片，都是可以正确识别出来的。我当年的毕设，可靠，完整，下载后可以直接运行。主程序名为xuliu。另外，我还上传了本程序的word说明书，https://download.csdn.net/download/qq_37508294/11088554

本次设计建立一套基于GSM和AT89S51单片机的智能家居控制系统，实现管理员通过给GSM模块发送短信息指令以控制外围设备的目的，包括控制指定电器，开关电子门等多种功能。它的成本价并不高昂，适合于普通大众使用，有着广阔的市场前景。其中GSM模块用于接受管理员的短信息，并传送到单片机控制系统。单片机控制系统基于51单片机，处理来自GSM模块的信息，并根据预先设定的程序和短信命令来控制家居电器，以及控制GSM模块给管理员发送相关信息，使得管理员和系统可以进行交互。