华为硬件工程师笔试

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

Dijkstra最短路径算法的Matlab实现包括最短路径的打印子程序（感觉挺有用）

关于指纹识别的两个完整实例代码，一个是国外的，另外一个是FVC国际竞赛实测的，此资源对于学习相关知识有比较大的帮助

DeepMind 强化学习中文讲义DeepMind 强化学习中文讲义

优化中的frank-wolfe方法详细讲解及matlab实现，适于初学者学习，内容比较基础详细，非常容易掌握。

【实例简介】小波包熵程序，可用于提取滚动轴承性能退化数据的小波包熵值，是特征提取的好方法

看到很多人在查找使用Qt如何能做出浏览器的效果，网上却没有这样的例子，闲聊无事做了一个简单的demo ，实现了浏览，拖拽创建新窗口，拖拽停靠等功能（后两个功能我限制了只有多余一个标签时才可拖拽可自行根据需求修改），样式等没有做处理可自行qss处理，这只是个思路，可在基础上扩展，Qt版本是5.1， 显示网页使用的是QWebView，QWebPage，如果是5.4以上版本可以使用QWebEngineView和QWebEnginePage，后者使用谷歌内核对html5支持比前者优秀，但是目前尚不太稳定。直接上代码

【实例简介】参考资料已经在代码中注明,在原有代码修复了一些小bug，使用了CvvImage类进行相片显示，可拍照也可加载图片！识别的话与照片清晰度有关....

本文基于51单片机设计了3种简易信号发生器的设计，包含三角波、正弦波和方波，输出的频率大于1Mhz

【实例简介】程序实现对GPS信号的捕获算法的仿真；主要包括线性搜索、并行码相位搜索和并行频率搜索