用yalmip工具包调用cplex求解电力系统机组组合问题

基于stm8l 的si4432 主从机驱动，已调试OK

实验目的、需求分析、类图、用例图、用例规约、时序图、活动图、状态图、部署图、构件图。新出炉的uml大作业放上来为大家分享。

halcon软件中模板定位的相关原理介绍，由于是专利，所以讲的比较细，每个部分都会有比较详细的介绍，有做视觉定位的开发人员，建议好好研究一下。

支持向量机SVM可以使用多分类的问题，本次的代码实现的就是这个功能，里面含有训练和测试数据，分别含有12类标签，也就是都分为12类，另外代码采用了神经网络中的one-versus-one的思想，将数据分类K（K-1）/2个子类，分别调用SVM方法实现

【实例简介】该应用程序界面简单，适用于简单的蓝牙控制台灯。

c语言连接mysql

STM8S003F只有一个串口，项目中需要两个串口，因此采用IO口模拟一个串口。此程序也是经理给的，经过测试可以用，不过需要耐心阅读一下程序，理解串口程序的思路，能够正确读写串口温度传感器的温度值。

【实例简介】主要包含如下内容，移除了光盘中的软件安装包 1.TMDXEVM6657L_HW_Docs Contains the hardware documentation for TMDSEVM6657LS. 2.TMDXEVM6670L_HW_Docs Contains the hardware documentation for TMDXEVM6670L. 3.TMDXEVM6678L_HW_Docs Contains the hardware documentation for TMDXEVM6678L. 4.TMDSEVM6657LS_Quick_Setup_Guide.pdf Contains the quick setup guide for TMDSEVM6657LS. 5.TMDSEVM6670L_EVM_Quick_Start_Guide.pdf Contains the quick setup guide for TMDXEVM6670L. 6.TMDSEVM6678L_EVM_Quick_Start_Guide.pdf Contains the quick setup guide for TMDXEVM6678L.

在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信，我的编译环境是ros indigo ubuntu14.04

基于labview的声音信号的采集和存储，包括声音信号的采集和存储、双声道模拟输出等