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基于PID的倒立摆小车控制仿真
利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真
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粒子群算法、遗传算法以及两者的结合的优化算法
用matlab实现了标准粒子群算法,遗传算法,以及粒子群遗传算法的结合算法。可直接运行
- 2021-05-07下载
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神经网络LSTM 时间预测
详细的LSTM代码, 附带数据。RNN全称循环神经网络(Recurrent Neural Networks),是用来处理序列数据的。在传统的神经网络模型中,从输入层到隐含层再到输出层,层与层之间是全连接的,每层之间的节点是无连接的。但是这种普通的神经网络对于很多关于时间序列的问题却无能无力。
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光通信参考设计:GPON(MOGPON)ONT模块(含原理图,PCB,测试数据)很强大
【实例简介】光通信参考设计:GPON(MOGPON)ONT模块(含原理图,PCB,测试数据)很强大
测试 , 设计
- 2021-11-02 00:36:55下载
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各种最小二乘法总结(算法+matlab源码)
10种最小二乘法总结,算法+源码一般最小二乘法遗忘因子最小二乘法限定记忆最小二乘递推算法偏差补偿最小二乘法增广最小二乘法广义最小二乘法辅助变量法二步法多级最小二乘法yule-walker辨识算法盛晓婷最小二乘算法总结报告附录、广义最小二乘递推算法附录、辅助变量法附录步法录、多级最小二乘法附录辨识算法图一般最小二乘参数过渡过程图一般最小二乘方差变化过程图遗忘因子法参数过渡过程图遗忘因子法方差变化过程图限定记忆法参数过渡过程图限定记忆法方差变化过程图偏差补偿最小二乘参数过渡过程图偏差补偿最小二乘方差变化过程图增广最小二乘辨识模型图增广最小二乘参数过渡过程图广义最小二乘参数过渡过程图广义最小二乘方差变化过程图辅助变量法参数过渡过程图辅助变量法方差变化过程图二步法参数过渡过程图二步法方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告般最小二乘法例考虑如下仿真对象其中,为服从分布的白噪声。输入信号采用序列,幅度为序列由级移位寄存器产生,选择如下的辨识模型观测数据长度取加权阵取A=。一次计算最小二乘算法其中,程序见附录递推最小二乘算法递推最小二乘算法公式:盛晓婷最小二乘算法总结报告初始条件O经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录_。待估参数过渡过程⊥一-⊥图一般最小二乘参数过渡过程盛晓婷最小二乘算法总结报告估计方差变化过程图般最小二乘方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告遗忘因子最小二乘算法采用的辨识模型与例相同。次计算法其中,BβBBBβ衰减因子=,数据长度=程序见附录。递推算法遗忘因子递推最小二乘算法公式+盛晓婷最小二乘算法总结报告其中,≤4≤为遗忘因子,此处取数据长度,初始条件日经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录。待估参数过渡过程图遗忘因子法参数过渡过程盛晓婷最小二乘算法总结报告估计方差变化讨程图遗忘因子法方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告限定记忆最小二乘递推算法辨识模型与例相同。限定记忆最小二乘算法:6++=0++++6+初始条件O经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录
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AMBA3.0协议
AMBA3.0的总线协议,包括ahb,apb,axi等,比较全面,英文原版
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2011年新年祝福源码
2011年新年祝福源码,制作自己的新年祝福网页,上传到空间即可。
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基于负荷平衡的配电网重构程序
很好的配电网重构程序,已经调试通过,很适合初学者。
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华中科技大学嵌入式实验源码+报告
包含代码和文档实验一实验内容编写程序,演示多进程并发执行和进程软中断、管道通信。父进程使用系统调用pipe( )建立一个管道,然后使用系统调用fork()创建两个子进程,子进程1和子进程2;子进程1每隔1秒通过管道向子进程2发送数据: I send you x times. (x初值为1,每次发送后做加一操作) 子进程2从管道读出信息,并显示在屏幕上。父进程用系统调用signal()捕捉来自键盘的中断信号(即按Ctrl+C键);当捕捉到中断信号后,父进程用系统调用Kill()向两个子进程发出信号,子进程捕捉到信号后分别输出下列信息后终止: Child Process l
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karel中文手册.pdf
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
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