分布式温控系统，北邮软件工程作业，主控机，有运行效果

利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理。要求：读取图像并分别加入高斯噪声、椒盐噪声、脉冲噪声和乘性噪声，然后采取合适的滤波器进行去噪处理，能显示原始图像、加噪后图像和去噪后图像

基于MATLAB下的IEEE 33节点配电网仿真模型，数据已经调试完毕，并且有详细说明，让每个版本都能仿真出来，目前已经在2017a和2014a成功仿真，童叟无欺！

这个为微电网下垂控制的MATLAB仿真，仿真做的很详细，

使用opencv中findextrinsic函数计算外参并储存。

这系列教程完全以代码的形式来写的，目标是：读者看代码和注释就可以理解代码的意思。虽然作者力求在每个例子中做到功能尽量少，代码尽量的简洁，但为了演示某个功能，不得不添加了一些额外的内容，如有疑问，请参考：《An Introduction To Tkinter》：这是介绍 Tkinter 我见过最全的一本书了http://docs.python.org/lib/tkinter.html：python 模块中介绍关于 Tkinter 编程的入门级教程http://www.tcl.tk/：Tk 的官方网站，最权威 Tk 资料。就是这本书的章节先后顺序,建议从前至后进行阅读。问题与反馈:如果在练习中有疑问或问题欢迎与我联系,一起讨论学习作者联系方式:傅客电邮于北京年月日初步结果教程之篇第一个例子使用内置位图改变的前景色和肯景色设置宽度与高度使用图像与文本文本的多行显小教程之篇第个例子的外观效果显示文本与图像的焦教程之篇的宽度与高度设置文本在控件上的显示位置改变的前景色与背景色设置的边框设置的外观效果设置状态绑定与变量教程之篇第一个程序与变量绑定设置为只读设冒为密码输入框验证输入的內容教程之篇第例设置的事件处理函数改变的显小文本将变量与绑定设置的状态值教程之第例子为指定组创建两个不同的组使用相同的绑定事件处理函数改变外观效果教程之篇第一个可以选中多个使用支持鼠标移动选中位置使向支持和中添加个删除中的选中或取消中的得到当前中的个数返回指定索引的返回当前选中的的索引判断一个是否被选中与变量绑定与事件绑定教程之篇第一个例子指定创建的参数绑定变量使用事件处理函数打印当前的值控制显示位数设置的标签属性设置取得的值教程之篇第·个例了创建时指定参数。设置的值绑定变量设置的事件处理函数的当前内容册除字符(这是个有问题的程序)在指定位置插入文本教程之篇第一个例子设置的位置使用事件处理函数(不建议这样使用)绑定将的解除绑定解除与的关系教程之篇第例子添加下拉菜单向菜单中添加项向菜单中添加顶向菜单中添加分隔符快捷菜单菜单项的操作方法教程之的常用方法教程之第例了改变的宽度设置宽高比例绑定变量文本对齐属性教程之创建设置的显示值打印的值使用作为的选项教程值向中添加删除指定的在指定位置添加个教程之第向实例中添加添加了的支持教程之创建简单的设置的属性使用自凵制作提示框教程之篇第一个例子向中添加文本仗用索引添加内容使用内置的控制添加位置使用表达式来增强教程之使用来指定文本的属性同时使用两个文本指定同一个属性控制的级别对文本块添加使用自定义对文本块添加使用获得中的内容测试对的影响使用对文本属性的影响教程之篇自定义的两个内置属性在中创建按钮在中创建一个图像未实现绑定与事件使用实现编辑常用功能未实现教程之篇第例了创建一个指定的填充色指定的边框颜色指定边框的宽度画虚线使用画刷填充修改的坐标教程之创建的多个使用同一个通过来访问向其它添加返回其它改变在中的顺序教程之篇移动删除缩放绑定与添加绑定事件绑定新的与现有的教程之绘制弧形设置弧形的样式设置弧形的角度绘制位图绘制图像绘制直线直线的属性绘制椭圆创建多边形修饰图形绘制文本选中文本创建组件教程之篇第一个例子的关系向中添加多个组件固定设置到自由变化如何控制子组件的布局如何控制组件的布局改变组件的排放位置设置组件之间的间隙大小教程之篇使用绝对坐标将组件放到指定的位置使用相对坐标放置组件位置使用同时指定多个组件同时使用相对和绝对坐标使用来指定放置的容器深入用法事件与结合使用教程之篇第一个例子使用和来指定位置为其它组件预定位置将组件放置到预定位置上去将两个或多个组件同一个位置改变列(行)的属性值组件使用多列(多行)设置表格中组件的对齐属性教程之篇第一个字体例子仗用系统已有的字体宇体创建属性优先级得到字体的属性值使用系统指定的字体教程之使用用模态对话框使用模块打开文件对话框保存文件对话框使用颜色对话框使用消息对话框使用缺省焦点教程之测试鼠标点击事件测试鼠标的移动事件测试鼠标的释放事件进入事件教程之篇测试离开事件响应特殊键响应所有的按键事件只处理指定的按键消息使用组合键响应事件改变组件人小事件教程之篇两个事件同时绑定到一个控件为一个绑定一个事件。事件各个级别音传递使用的后果使用绑定教程之篇第一个例子:指定显小的文本初始化创建一个使用编码,到现在为止还没有使用过直接通过“就可以完成的显示,必须含有此语句但是不需要(严格地说是必须不这样使用),否则解释器抱怨进入消息循环控件的显示步骤创建这个控件指定这个空间的,即这个控件属于哪一个告诉有一个控什产生了还有更简单的一个例子:将打印到标题上,也不用创建了再没法儿简化了,就这样吧使用内置位图指定显示的位图初始化创建一个,使用编码,到现在为止还没有使用过百接通过“就可以完成的。上面的代码使用了内置位图

直接转矩控制的仿真研究，从开环控制到磁链轨迹的形成都做了比较详细的分析

电机参数 额定转速750rnpm 额定电流300A

主要研究矩形零件的排样方法，遗传算法的用途在此处体现的淋漓尽致本文算子的选择是有效的为进一步验证算法,对零件数量从16~97的不同算例进行试验,每类有3个例子,其最优排放图均已知,各个算例的基本试验数据(零件数量,板材尺寸)和本文试验最好结果见表2,表2算例2的基本试验数据及本文试验结果Tab 2 Dimension of second exampleand best result given by this paper问题零件最优高度原最优板材所得最低高度()SA+文算法结果(b)SA+最低水平线算法结果种类数量mm尺寸/mmmm2020×2020图1算例1的排放图40×15Fig 1 Layout of first example2860×3032表1本文算法与最低水平线算法排样结果对比C4496060×6064Tab. 1 Difference between our algorithm and7360×90the lowest outline algorithm9712080×120129最小高度最小高度最大高度平均高度运行时间图2给出了部分算例的最好排放结果。 Hopper算法/mm出现频次/mm/mm/ms8. Turton对以上规模不同的矩形件采用BL、BLFSA+最低水平线481/5053.716算法进行排放,允许零件旋转90°,GA、NE、SA、HCSA+本文方法483/505 I48.6等算法搜索排放顺序。文中指出采用BLF排放效果优于BL算法10%~30%,采用SA+BLF算法所得4.2算例2结果最优,见表3。(a)C11(b)C41(c)C61图2算例2采用本文算法所得的排放图ig 2 Best layout of second example with our algorithm表3各类别实例的相对距离百分比1表4各实例运行时间对比表Tab3 Relative distance of best solution toTab 4 Average elapsed time foroptimum height for six cases%six cases with different algorithm问题种类BIBLF SA+BLF本文算法问题A+BLFSA+本文算法174种类ms162.824126.7C41816132120C657.5注:1)表中值表示所得最好结果U与最优值lO)pt差值的白分比C61528189447(U-Op:)/lOpt。宇航材料工艺2007年第4期17对比表2、表3知,本文算法和文献[6]中采用图3表明:矩形排放耗时10ms,经人机交互调BLF解码的综合算法结果相近,并且在零件数量较整后材料利用率为86.4%,比人工排样提高约11少(如n=16)时能获得最优解,与埋论分析一致;由8%。表4知,本文算法的运行时间大大少于BLF算法,这5结论是因为在排放R;时只需搜索当前轮廓线段,比BLF实际算例表明最低轮廓线搜索算法能有效地进算法(搜索所有空域区域)搜索空间减少,因此效率明行矩形件排放,与模拟退火算法相结合,能在较短时显提高。由于文献[6的运行环境是:处理器奔腾间内获得与BLF算法相近的排放结果,并且在零件200MHκ,RAM65M, Windows nt4.0;而本文运行数量较少时能获得最优解,是解决大规模矩形件排放环境为:CPU2.8GHz,RAM512M,其速度大约是问题的有效方法200MHz处理器的15倍,因此表4所给BLF混合算参考文献法的运行时间做了相应处理。可见采用轮廓搜索法1张丽萍,张春丽,蒋寿伟.皮料优化排样的有效方法与BLF算法可获得相近的排放效果,但前者效率明软件学报,2005;16(2):316~323显高于后者。文献[7采用启发式递归(HR)算法对2曹炬,周济,余俊.矩形件排样优化的背包算法.中国以上算例进行求解,大大提高了运行效率,但在零件机械工程,1994;5(2):11~12数量较多时其速度也明显低于本文算法。因此最低3曹炬.二维异形切割件优化排样的拟合算法.中国机轮廓搜索法可用于求解大规模矩形件的排样问题。械工程,2000;11(4):438~4414.3应用举例1 Jakobs S On genetic algorithms for the packing of针对不规则复合材料铺层,采用矩形包络法求出 polygons,Eur. of oper,Res.,1996881):165-181其包络矩形,然后采用上述算法进行排放。图3是飞5贾志欣.面向发电设备制造的下料优化排样原理与关机坐舱罩顶棚的铺层展开数据采用以上策略获得的键技术,四川大学博士学位论文,2002排放图。6 Hopper E, Turton B C H. An empirical investigationof meta-heuristic and heuristic algorithms for a 2D packingproblem. EurJ of Oper Res, 2001; 128(1): 34577 Zhang Defu, Kang Yan, Deng Ansheng. A new heuristicrecursive algorithm for the strip rectangular packing problemComputers &. Operations Research, 2006; 33(8): 2209-2 217图3复合材料铺层排放实例(编辑李洪泉)ig. 3 Layout for composites plys18宇航材料工艺2007年第4期矩形件优化排样的研究旧万数据WANFANG DATA文献链接作者:邓冬梅,厝米水,安鲁陵,王桂宾, Deng Dongmei, Zhou laishui, An Luling,Wang guibin作者单位:南京航空航天大学机电学院,南京,210016刊名宇航材料工艺sTc|PKU英文刊名:AEROSPACe mATERIALS technology年,卷(期):2007,37(4)被引用次数4次惨考文献(条)1.张丽萍.张春丽.蒋寿伟皮料优化排样的有效方法[期刊论文]软件学报2005(02)2.曹炬.周济.余俊矩形件排样优化的背包算法[期刊论文]中国机械工程1994(02)3.曹炬二维异形切割件优化排样的拟合算法「期刊论文]中国机械工程2000(044.Jakobs S On geretic algorithms for the packing of polygons 1996 (05.贾志欣面向发电设备制造的下料优化排样原理与关键技术[学位论文]20026. Hopper E Turton B C H An empirical investigation of meta-heuristic and heuristic algorithms for a 2Dpacking problem 2001(01)7. Zhang Defu. Kang Yan. Deng Ansheng A new heuristic recursive algorithm for the strip rectangularpacking problem 2006 (08)相似文献(1条)1.学位论文邓冬梅复合材料铺层排样抆术硏究与开发2007复合材料因其比强度高、比模量大、材料的刚度和强度可设汁等一系列优点,在航空航天领域得到广泛应用,但高昂的价咯成了复合材料应用的最大壁垒。国外的硏究和应用成果表明数字化技术是降低复合材料构件制造成本、提高构件性能的有效途径。目前国内主要还以手工没计和手工制造为主、自动化程度不高,不仅浪费人力、物力,而且产品质量难以保证,因此有必要对复合材料数字化技术进行研究。优化排样是复合材料构件数字化生产过程中的重要环节。本文在研宄各种排样算法的基础上,提岀丁新的矩形件排样算法、优化算法以及不规则样片的排样算法,并与复合材料铺层排样的特点相结合开发了复合材料铺层排样软仁。主要研究内容和创新点如下矩形件排样不仅适用于矩形样片的排放,也是不规则样片排咩的基础。本文在建立矩形件排样数学模型的基础上,介绍了各种常见的定序列矩形件排样算法并分析其特点,提出了一种新的启发式排样算法——最低轮廓线搜索算法。该算法满足“最下最左”条件,克服了其他排样算法对某些排栏图不能给出排列的缺点,实验结果表明该算法排样效果好于最低水平线算法和最下最左(BL)算法。利用该算法实现了大量不同规格图纸的集中出图,省时省力,节约氏张2050%。矩形件排样问题具有图形运算和组合优化两方面的特性,单纯的排样算法只能解决图形运算问题,样片的排放顺序对排样结果同样重要。针对较小规模(一般少于100个图形)的矩形件排样问题,本文提岀了模拟退火与最低轮廓线搜索算法相结合的综合优化算法。对于十多个图形的排样,该算法可短时间内求得最优舾:对于近百个图形的排样,在排样效果相当旳情冮下,该亥算法比其基于模拟退火的综合优化算法效率提髙百以饣。针对大规模矩形件排样问题本文提出了蚁群笪法与最低轸廓线搜索算法相结合旳综合优化算法,该算法比模拟退火与最低轮廓线算法相结合的综合优化算法效率提高十倍以上。不规则图形排栏是所有排样研究中的热点和难点。本文将不规则样片简化成多边形进行排样,提出了两种不同的解法方法:一是基于矩形的排样方法,二是直接对多边形进行排样。基于矩形求解不规则样片排样时,将图形运算、矩形件排样算法及交互调整相结合,提出了基于矩形的多边形综合排样算法。通过各种优化组合策略,对单一样片和多种样片进行组合求其最小包络矩形,从而将不规则形状样片排样转化为矩形件排样进行求解。直接冄放多边形时,重点研究两个多边形的临界多边形(NFP)的求解。首先对基于倾斜图法的NFP求解法进行了改进和优化,完善了凹、凸两多边形NFP的求解,然后提出了适用于任意两多边形N求解的边界绕行法,该方法比基于倾斜图的求解方法适用范围广,计算简单、效率高。根据复合材料构件数宇化生产的主要过程,分析总结了复合材料铺层排样的特点,并将伉化排样算法与复合材料铺层排样的特点相结合,设计丌发了复合材料构件铺层排栏软件系统。引证文献(3条)1.卢远志杨建新.文桂林.周兵.钟志华基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法[期刊论文]中南大学学报(自然科学版)2010(2)2.张伟.安鲁陵.邵挠眀.郑盈一种矩形件分层排样算法[期刊论文]宇航材料工艺2010(1)3.陈婷.许超钣金零件排样技术及其发展[期刊论文]锻压装备与制造技术2008(4)本文链接http://d.wanfangdata.comcn/periodicAlyhclgy200704005.aspx授权使用:广东工业大学图书馆( gdgydxtsg),授权号:4flc88c5-bfdd-4dec-8ebf-9ec501113fe6下载时间:2011年4月14日

数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型

数学积分和级数公式，包含基本函数和特殊函数的不定积分、定积分以及级数