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1 绪论 11.1 人工神经网络的研究背景和意义 11.2 神经网络的发展与研究现状 21.3 神经网络的研究内容和目前存在的问题 31.4 神经网络的应用 42 神经网络结构及BP神经网络 42.1 神经元与网络结构 42.2 BP神经网络及其原理 72.3 BP神经网络的主要功能 92.4 BP网络的优点以及局限性 93 BP神经网络在实例中的应用 103.1 基于MATLAB的BP神经网络工具箱函数 103.2 BP网络在函数逼近中的应用 123.3 BP网络在样本含量估计中的应用 174 结束语 23

上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。

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用matlab画二维正态函数图像画坐标网格[x,y]=meshgrid(-5:0.1:5,-5:0.1:5)正态分布密度函数f=1/(2*pi*sigma1*sigma2*sqrt(1-p*p))*exp(-1/(2*(1-p*p))*(((x-u1).^2)./(sigma1*sigma1)-2*p*((x-u1)*(y-u2))./(sigma1*sigma2)+((y-u2).^2)./(sigma2*sigma2)))画图mesh(x,y,f)

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