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openvr for double,对于openvr的修改，支持向本机发送数据，详情见作者博客

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使用标准C++库实现实现PCM格式的WAV文件的读写。class CWaveFile{public: CWaveFile(void); ~CWaveFile(void); // Write wav head bool static WriteHead(const string& filename, uint32_t length); // Write wav file bool static write(const string& filename, const Wave_header &header, void *data, uint32_t length); /

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VC项目中实现读写XML文件，包中有两个工程启动文件--VC6的.dsp和VS2010的.sln文件。代码中注释详细，包中另附“xml学习笔记.txt”文档，总结了针对xml读写操作的常用函数。

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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.