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在双缓存的基础下，可以随意在窗口下点下三个点来绘制圆弧，而三点会一直保持落在圆弧上 也就是说可以很好的控制绘制方向。 封装了专门绘图的类MyArc，这个类是之前项目需要 ，现在简化了只留下绘图功能。 如果有需要求弧长 的可以去看我的博客。 有需要的可以自行下载

根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。稳态指标的要求：系统无静差。动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。

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