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matlab求解差分方程程序%差分方程为：%y(n)-2y(n-1)+3y(n-2)=4u(n)-5u(n-1)+6u(n-2)-7u(n-3)%初始条件：x(-1)=1,x(-2)=-1,y(-1)=-1,y(-2)=1,求系统输出y(n)clear all;close all;clc;b=[4,-5,6,-7];a=[1,-2,3];x0=[1,-1,0];y0=[-1,1];xic=filtic(b,a,y0,x0)%filtic函数用于为filter函数选择初始条件bxplus=1;axplus=[1,-1];ayplus=conv(a,axplus)%计算

用matlab实现的非局部去噪，算法执行速度虽然有些慢，但是效果相比较于双边滤波而言是非常好的。

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针对STM32f1系列的代码，实现原理：ADC采集的数据在ADC的中断服务函数中通过串口通信发送出去，这样发送有一定的缺点，下面将分享两个资源，资源一：是通过中断标志位置位，然后在主函数中通过串口发送，提高ADC采样精度。资源二：定时器出发ADC采集，ADC采集精度非常的高，亲测有效