二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6

【实例简介】xilinx fpga hls例程，包括hls优化，fir滤波、mat乘法实现、axi接口使用例程，汉明窗等等

Java期末课程设计，利用JSP+Servlet+Javabean实现MVC模式。订餐系统分为客户和商家两种用户，实现了客户的登录、注册、挑选菜品、加入购物车、提交菜品，以及商家的登录注册。当用户结算购物车内菜品时，通过socket通信将信息传给商家，商家能立即收到消息，并选择接受或拒绝订单。

matlab基于simulink的ofdm通信系统仿真模型，用于搭建ofdm通信系统仿真

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【实例简介】基于MSP430的PID控制的温度自动控制系统（程序+报告） 详细的报告 程序 PID算法解释 本系统严格按照题中所定参数及要求，构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器，以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度，单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量，再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比，开关电源的输出电压也会随之变化，即制冷晶片的输入功率发生变化，因此制冷晶片制冷（加热）的功率随PWM波占空比变化，达到自动控温的目的。本系统制冷（加热）效果明显，效率高，界面友好，制作精致，能够胜任题中所定各项要求。

本程序是利用MATLAB编写的BPSK调制解调仿真。主要有几个模块：随机产生八位二进制序列、调制、叠加噪声、相干解调、抽样判决。

室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。