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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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雷达工程学
雷达原理在工程中的应用
- 2020-11-30下载
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EM算法完整matlab代码
图像处理方面,有关EM算法matlab完整代码,编写了好久。
- 2020-12-04下载
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2019美赛D题-参考代码
元胞自动机模拟多出口疏散模型的matlab实现,见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86652211;多源多汇扩散模型的按时间分层最大流算法,见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86668097;Project目录下一共有6个文件夹,其中test文件夹中的代码并非我们原创,是我们用来学习与参考的代码,原链接见https://wenku.baidu.com/view/78ad680d0812a21614791711cc7931b765ce7bad.html.
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模式识别试卷及答案(另附有《模式识别》习题库题目)
1.2008模式识别试题(A卷)2.2008模式识别试题(B卷)3.2007年《模式识别》考试题目(A卷)4.2007年《模式识别》考试题目(B卷)5.2006年《模式识别》春季学期考题6.2005年《模式识别》春季学期考题7、《模式识别》试题库
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生产过程管理系统
我在公司做的项目,分析很全面,实现了主要功能
- 2020-11-29下载
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海康威视Android开发包调用示例(包括OSD字幕叠加)
网上使用Android调用海康SDK的例子很少,Android下的SDK也不好找,找了好久才发现一个能用的,为了项目需要,需要OSD字幕叠加功能,例子可以正常播放视频并将字幕叠加至视频图像上,海康只提供了四行字幕的叠加,将就着用吧,演示图片:https://www.cnblogs.com/publish/p/9765812.html
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GprMaxv2.0 正演软件
GprMaxv2.0 是一款集探地雷达二维和三维为一体的雷达 正演软件
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最大熵模型讲解PPT,很详细
老板从清华大学搞来的他们项目团队讲解最大上模型的ppt,内容很生动,也蛮详细的。内容包括最大熵模型的提出和相关模型推导、特征提取问题。
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SSD深度学习目标识别算法文件
SSD深度学习模型,可以识别人车等15类目标。具体实现过程步骤参照本人博文
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