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在图像的变换和压缩中，常常用到离散余弦变换（DCT）。DCT具有能使图像的最重要的信息集中在DCT的几个系数上的性能。正是基于此，DCT通常应用于图像的压缩.

整理是ADHOC网络路由协议的一个ppt但是是pdf格式的讲的比较清楚 希望对大家有帮助

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单片机电磁炉源码电路图，里面采用了合泰的单片机，便宜简单，有多个案例供大家学习。

KJ90NB煤矿安全监控系统技术方案，煤矿安全监控系统属于煤矿安全的生命线

该书详细介绍了linux中关于selinux部分功能的实现流程和关键代码分析7.1.1.3基于创建者SID的文件系统.,,7.1.2 Gcncralizcd Sccurity Context labeling,,,,637.1.4 Mount-Point labeling667.1.5 Initial SId87.1.5.1 Initia1SID和 Initial sc的定义7.1.5.2 Initia1SID和 Initial sc的写出和解析707.1.5.3 Initia1SID和 Initia1SC的使用717.1.6进程创建的内核数拥结构的标签727.2何时需要为应用程序开发pp?●··垂·看垂723设计pp的一般过程7.4为vock程序编写v1ock.pp●垂春·垂767.4.1第一阶段:定义基本的te,fc和.if文件767.4.2第二阶段:根据 AVC Denied msg补充相应的规则807.4.3第三阶段:使用 don audit规则屏蔽与冗余操作枓关的错误信息7.4.4其他注意事项87.5为 samhain程序编写 samhain.pp..857.5.1第一阶段:定义基本的.te,,fc和.if文件事垂垂7.5.2第二阶段:根据 AVC Denied msg补充相应的规则07.5.3第三阶段:使用 don audi t规则屏蔽与冗余操作相关的错误信息927.5.4图解:使用 samhain时的 Domain transition过程春春鲁看D垂垂春,,937.6使用 SLIDE来开发pp,分析 SELinux源代码.7.7编写pp时的注意事项中垂鲁鲁··●,,,,,,,,,,,948. SELinux问题分析步骤总结.8.1排除DAC权限的问题,,,968.2检查用户当前所扮演的角色963分析 AvC Denied message: Target的标签正确吗?,8.4在系统启动过程中适时地修复错误的文件标签97应用程序的实际行为要和其pp的假设相一致,,,,988.6明确相应 domain所缺少的权限8.7其他注意事项8.7.1在 Permissive模式卜调试,998.7.2取消所有的 dontaudit规则.8.7.3当心 MLS Constraints1008.7.4检査 SeLinux- aware应用程序的配置和编译选项,.1018.7.5积极地和社区交互.1018.7.6使用 strace直接定位失败的系统调用(重要!).………1028.8 selinux问题分析过程和方法举例( Revisited),,1028.8.1实例一:用户无法在 console上正常登录-使用 strace定位失败操作1028.8.2实例二: sysadm r无法正确使用 useradd命令108SELinux开发笔记.…,,1149.1使能对/dev/ console的支持1149.1.1提出问题:20101213及之前的 epolicy缺乏对 conso1e的支持9.1.2分析问题··p9.1.3解决问题.1169.1.4测试结果1179.1.5使用 strace观察 consolo被重新打标签的细节(new),,,,1179.2 Socket labeling开发,1189.2.1提出问题: socket默认继承其创建者的SID的副作用,,,,,1189.2.2分析问题1199.2.3解决问题1199.2.4测试结果.,.1239.3给 role transition规则添加c1ass的支持,,..,,1249.3.1提出问题-当前 role transition规则只对 process类有效,,1249.3.2分析问题..,,,,,.1249.3.3解决问题D垂垂垂,,,,,1259.3.4测试结果,,,,,1319.3.5其他说明.1339.3.6经验总结●非春…1359.4增加 role attribute的攴持(new).,,,1369.4.1提出问题之一:roe- dominance规则的局限性1369.4.2提出问题之二:期望的 role attribute使用模型..1409.4.3分析问题1429.4.4解决问题D1439.4.5测试结果639.4.6一个有意思的编译问题,,,,1689.4.7有关role- types规则语法的讨论.,,.1719.5区分 tuna1e和 boolean(new).···1729.5.1提出问题无用的 tunable分支被写入 policy.X.729.5.2分析问题1739.5.3解决问题,,1749.5.4测试结果.1879.5.5其他经验总结9.N在策略中指定 newcontext的缺省设置方法(todo)1929.N.Ⅰ提出问颋- newconteκt的设置策略被硬编码到机制中19210. SeLinux内核驱动分析小记19410.1LSM核心数据结构及相应回调函数,19410.2 sELinux核心数据结构.19410.2.1 selinux对内核数据结构的扩展19410.2.1.1进程的安全属性19510.2.1.2文件和打开文件描逋符的安全属性.,,.,,,,,,..19510.2.1.3 socket的安全属性10.2.1.4文件系统超级块的安全属性1960.2,2AVC数据结构.19710.2.3內核 policy中保存TE规则的数据结构.,19910.2.4內核 policy中保存RBAC规则的数据结构.鲁鲁,,,,,20010.2.5 SeLinux规则在内核中的检查点总结(new)..,,,,,,20110.3情景分析:打开文件时的相关函数调用链20110.4通过 SEL inuxfs访问内核 Security Server,,,,,,,,,,,,,,20810.4.1/ selinux/load和1 oad policy命令一装载冰解析 policy.二进制文件20910.4.2/sc1inux/ relate1及 compute relabel命令-查询 type change规则21110.4.3/ selinux/ create及 compute create命令-查询type_ transition规则21110.4.4/ selinux/ member及 compute member命令-查询 type member规则.21210.4.5/ selinux/ access文件和 compute av命令-查询a11ow规则...21310.4.6/ selinux/user文件和 compute_user命令-查询用户登录后可能的SC21310.4.7/ selinux/ initial contexts/-查询 Initia1SI对应的安全上下文21410.4.8/ selinux/ class/-查询内核 class datum数拥结构(todo10.5情景分析: Domain transition的实现●··垂·看垂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,21510.5.1 selinux setprocattr凼数-/proc/lpid/attr/“文件驱动21610.5.2 do execve的行为和相关 seLinux内核驱动垂垂看21810.6情景分析:文件系统的挂载和新文件的创建2110.6.1文件系统的挂载过程(new)..22110.6,2确定新创建文件的标签...23610.7 Context数据结构和u32sid之间的映射24110.7.1 sidtab node的定义和 sidtab的组织结构.24110.7.2 sidra_ insert函数- sidtab node的插入·,,,,,,,,,,,,,,24210.7.3 sidtab context to sid函数返回或分配sid..24310.7.4 security transition sid函数-计算新 subject/ object的sid....24410.7.5创建 context并注册到 sidtab以获得sid的时机.24910.7.6 security context to sid函数返回Sc字符对应的sid....25010.7.7 sidtab scarch corc囪数- sidtab node的查找,,,25110.7.8 security sid to context core函数-返回sid所对应的SC宇符串25210.8 Class Mapping..25410.8,1C1 ass mapping的作用..,,,,,25410.8,2 Class Mapping的创建垂垂垂·,,,,,,,,,,,,,,,,25410.8.3 Class mapping的使用-c1ass/perm内核态和用户态索引的转换.25710.8,4增加 class或者权限的方法25810.9和文件操作相关的回调数9. 1 selinux file mprotect回调函数25910.10和 AF UNIX SOCket相关的回调函数(todo),26310.11和程序执行相关的操作(todo).26410.11.1se1 inux bprm secureexec凼数-扩展 AT SECURE机制26410.11.1.1C库 AT SECURE机制介绍26410.11.1.2C库 AT SECURE机制演示26710.11.1.3 SELinux对 AT SECURE机制的扩展( Revisited).26911.用户态应用程序对 SeLinux的支持27211.11 selinux相关文件分析,27211.1.1 selinux config,c文件.,,27211.1.2 gelfilecon.c文件,,,,,27211.1.3 procattr.c文件.27211.1.4 compute relate1.c文件(访问/ selinux/ relate1)..27311.2 newrole源代码分析,27411.2.0 newrole命令的使用模型2742.1main函数7311.2.2 parse command linc arguments函数.,,,27611.2.3 relabel tty函数2761.3PAM模块分析..,27711.3.1 pam sC1inux.so作用分析(TODO27711.3.2pam1 oginuid,so作用分析,27811.3.3 pam name space.so作用分析.,27911.3.3.1多态( polyinstantiation)的作用,,,,,,,,,,,27911.3.3.2LSP对多态的配置,,,,,,,,,,,,,,28111.3.3.3 SELinux对 polyinstantiation的支持.,,,,28111.3.3.4解决在使能多态后 crond的使用间题28211.3.3.5 pam namespace,so源代码分析(IODO11.3.3.6有关 pam namespace.so的剩余问题8412. refpolicy的编译,链接,扩展,,,,,,,,,28512.1描朮标识符的数据结构8512.1.1 type datum t8512.1.2 common datum t12.1.3c1 ass datum t.,,,,,.,,,,.28612.1.4ro1 e datum t..,,,,,,曲D,.,28712.2描朮规则的数据结构..28812.2.1 AVTAB AV和 AVTAB TYPE类规则..,,,,28812.2.2 rolc transition规则●·垂,,,,,,,,,,,,,,,,,29012.3用户态 policy t数据结构分析.12.3.1 policy t数据结构综诚29012.3.2 symtab符号表.29412.3.3 avrule block t, avrule decl t FH scope stack t12.3.4 scope datum t-描迒标识符的定义者和使用者29712.3.5 scope index t-描逋一个b1ock/dec1内定义或引用的标识符.29712.3.6 cond node t-描朮一个ir- else conditiona29812.4 module的编译- checkmodu1e..30112.4.1编译过程核心数拥结构关系图30112.4.2 define policy- policy module词法分析....30212.4.3 begin optional- optional_ policy词法分析30412.4.4 declare type-type标识符的定义,,30312.4.5 require type-声明对type标识符的外部依赖31512.4.6 define te_ arab-TE规则的词法分析..31812.4.7 define role_ trans- role transition规则的词法分析32412.4.8 define conditional-if- else conditiona1的词法分析.2912.5 module的链接- semodule1ink.12.5.1链接过程核心数据结构关系图34012.5.2 symtab符号表的拷贝...,,,,,,34112.5.2.1 p types符号表的拷贝,,..34112.5.2.2所有其他标识符符号表的拷贝,,,,,,,,,,,,,,34412.5.2.3 p roles符号表的修正12.5.3 Scope符号表的拷贝34912.5.4链接过程的主要囪数调用链12.6 module的扩展- semodule_ expand37012.6.1 expand过程核心数据结构关系图..37012.6.2type的拷贝..37112.6.3 common的拷贝,,,37412.6.10 expand过程的核心函数调用链,.,,,37612.6.11展开规则的“字面”描诚- copy and expand avrule block囪数..38312.71ink和 expand过程的图解(new),,,,,,,,40012.7.1Role/ attribute标识符的1ink和 expand..…………40012.7.2 symtab的1ink和 expand,,,,,,403128规则中的m4宏定义(new)..,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,40513. seLinux的应用41013. 1 Labeled Networking (half-baked),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,41013.1.1 IPsec简介,,,,,41013.1.2 seLinux对本地网络的控制( compat-net),,,,,,。,,,,,,,41613.1.3用 Labeled ipsec实现分布式网络控制..41713.1.4 Linux內核ⅹIM相关数据结构.41813.1.5和 IPsec相关的类,权限和援囗D41813.1.6LSM中和 Labeled ipsec相关的回调函数,41913.1.6.1检查一个f1ow(发送或接收)能否使用一个SPD条目41913.1.6,2给SPD/SAD分配安全属性.,,,42113.1.6.3释放SPD/SAD中的安全属性,,,,,,,,,,,,,,,.42413.1.6.5逐包检查一个 socket能够接收一个skb42413.1.6,4获取发送方的安全上下文字符串..,,4231.7 Labeled ipsec环境的搭建.13.1.8观察 Labeled ipsec的行为43013.1.9和 Labeled ipscc相关的 SeLinux规则,432参考文献434简化 selinux操作的bash配置方法本文档各个版本的说明437注第1至5章包含自己对《 SELinux By example》一书的学习心得;第6至9章包含自己实际经验的总结第10和11章为 selinux内核和用户态源代码分析总结第12章为 refpolicy的编译过程源代码情景分析;第13章打算收录些 SeLinux在内核或者用户态的应用,比如 Labeled Networking,XACl等。l, Refpolicy有300+个p的实现,了解核心pp的实现,必须首先了解应用程序的行为以及安全目标2,阅读 sELinux- aware应用程序源代码,看如何使用 libselinux库函数,学习 sELinux用户态编程3,了解 sELinux语法,标识符的二进制表示形式,内核态和用户态的数据结构;4,学习 policy module的 compile/ expansion/1ink过程5,按照类别,逐步掌握LSM回调囪数的调用时机,所在内核子系统的原理,以及 SELinux对LSM回调函数的实现(参考《 Implementing sElinux as a lsm module》一文)6,掌握 seLinux对各个内核子系统核心数据结构的扩展7,学习XAC规范,体会如何开发 Userspace Ob、 ject Manager;8,积极阅读 Joshua,Dan等人的b1og,向前奉们学与。9,积极关注 selinux邮件列表上的问答和讨论,丰富自己的视野希望能通过自己坚持不懈的努力,证得同满的 sELinκ知识和智慧。引子1,软件的缺陷不可避免(无论过去,现在,或将来);2,没有底层操作系统的支持就无法真正实现上层软件的安全性D. Baker,《 Fortresses Built Upon Sand》操作系统中访问控制模型的演化1.1访问控制模型的概念( Reference moni tor)subjectsAccessobjectsAlertYes or No?Feference validation MechanismRuleelampcrpra吋DBVerifiableRY M由上图可见,访问控制模型由如下四部分组成1, Subjects:访间的发起者,比如系统中的进程2, Objects:被访闩的对象,比如架作系统所管理的仼何资源丶数捃(包拈进程,任意类型文件,Tc尸端口,甚至单个网络报文。总而言之,任何内核数据结构都可能成为被访问的对象)3, Rules de:规则库,在用户态实现的访问策略,定义 Object的属性并规定哪些Sub、ect可以通过什么样的方式对它进行访问;4,RVM( Reference validation mechanism):在操作系统内实现的机制,是汸问控制策略的执行者,在访问操作过程中根据规则库判断当前操作是否合法;Hinx首先需要标识访问者和被访问的对象,由下文可知相关信息保存在进程的 task struct以及其他内核数据结构中 security指针所指向的数据结构中(注意这些数据结构都是运行时动态创建的,安全属性信息来源于文件在辅存上的扩展属性,以及规则库中的 Initia1S1定义等)。白用户态定义的访问规则库指定哪些访闩老能够以何种方弌访问哪些对象,而内核屮的SεLix机制则根据当前操作的访问者和被访问对象,查询规则库得到Yes/No结论。1.2DAC( Discretionary Access Contro1)的致命伤¨ discretionary”一词的含义为“ not contro1 led bv strict rules, but decided on by someonein a position of authority”,所以DAc的本质是由文件的属主定义其它用户对该文件的许可访问方式,其“ owner-group-wor ld”模型如下:S 1s -1 /usr/bin/passwdrwsr-xr-x I rootroot 37084 2009-04-04 13: 49/usr/bin/passwd系统中所有文件属主给各自文件所定义的“ owner-group-wor d”模型的总和,即为DAC下访问规则库的实现。DAC的开发环境(相对封闭的开发社区,或大学实验室)和对软件使用环境的假设(软件没有缺陷且运行环境友好)注定了DAC存在着天生缺陷:进程和文件的安全属性都基于(且总是基于)uid/euid和gid/egid,无论进程执行什么应用程序,其uid/euid都不改变(暂不考虑 setuid类程序),无法将进程所执行程序的行为和可靠性(安全性)标识到进程的安全属性中,导致操作系统无法有针对性地对进程施加访问控制比如,用户登录 shell进程会创建子进程以执行shel1的外部命令,子进程继承父进程的uid/gid,所以无法通过uid/gid来区分父子进程,即无法区分用户人为的操作和通过程序执行的操作。比如,无法限制 passwd程序只能被用户在命令行执行,而不能被属于该用户的其它进程执行。显然,“用户(登录hc11进程)是可信的”绝对不等于“用户执行的程序(后继fork的子进程)也是可信的”。登录sh1进程的行为由用户有意识地支配,而属于该用户的进程的行为则由其执行的实际程序决定。但是程序可能冇在安全漏洞,一巨被攻击植入恶意代码,黑客将具有该用户在系统上的所有权力(比如恶意删除用户的文件,盗取uid/gid所能读取的文件的内容,执行 passwd程序修改用户的密码)另外,用户进程可以执行各种应用程序,而这些程序自身的行为丶对系统安仝性的景响都不尽相同,比如网络类应用程序更容易受到外界病毒的攻击,相应地操作系统应该对此类应用施加更为严格的访冋控制。显然无法通过进程的uid/gid来描当前进程所执行的程序的安全性,因此操作系统也无法有针对性地实施访问控制。综上所逋,仪将uid/gid来作为进程和文件的安全属性是远远不够的最后,DAC的另一个缺点是对权力的管理和划分不够细致(只有两种情况:root或non-root),无法进步细分丶限制root用户的能力。一旦euid/ egid为0的进稈被攻破,将危害整个系统的安全1.3MAC( Mandatory access Contro1)的起源针对DAC的缺点,在ⅥAC中不再由访问对象的属主定义不同用户对其的许可访问方式,而是由匿定的规则库决定。MAC最初的研究由美国军方的MLS(u1ti- Leve1 Security)应用所推动,它将访问主体和被访问对象分成不同的安全级别,严格控制信息只能从低安全级别向高安全级别流动:低安全级别的丰体只能向高安全性的数捃对象中追加新的数据,并∏禁上读取;高安全级别的主体能够读取低安全级别的数据,并且禁止任何形式的写入(即“ no read up, no write down”)ⅥS只定位于数据保密性而并不关心数据完整性和最小权能原则( east, Privilege),以及对进程的能力进行分类。后来的FASK安全系统模型着眼于解决这些不足,而 SELinux则是FASK在 Linux内核中的实现1.4 Selinux的TE( Type Enforcement)模型SELinux作为MAC的一和实现,通过中央规则库( policy.x,二进制数据文件)给所有进程丶所有文件内核数据结构定义各自的安全标识(标签,1abel/type),明碓定义被访问对象所支持的访问方式,并规定进程标签对被访问对象的合法的访问方式。在配置 SELinux时给整个文件系统上的所有文件设置标签,在系统启动过程中init进程经由 selinux接口装载 policy.X到內核空间,由內核中的 SecuritvServer在处理用户态系统调用时实时査询(注,这里所说的“ Security server”,即为 sELinux内核驱动中定义的各种数据结构,比如 sistah, policy, AVC cache,以及在 services.c文件中定义的各种以“ security”开头的函数)

对TDOA定位技术的基本原理的描述，基于时间测量值的蜂窝无线定位算法第1期郭华:TDOA定位技术的基本原理和算法21值的不确定性度量。对于二维定位系统,、CEP定义为CEP≈(0.75s)ODOP(11)包含了一半以均值为中心的随机矢量实现的圆半G丑OP可作为从大量基站中选择所需定位基站的指径。如果定位估计器为元偏差的CEP即为MS相对标,选中的基站是使(nOP最小的基站,还可用于其真实位置的不确定性度量如图2所示。如果佔计建立新系统时作为选择基站位置的参考。器为有偏差的且以偏差B为界,则对于50%概率,MS的信计位置在距离B+CEP内,此时,CEP为一3基于COST259信道模型的算法仿复杂函数,通常用其近似表示,对于TDOA双曲线主位,CEP近似表示为CEP=0.75J2+02为了从分评估CHAN算法和 Taylor算法在不其中202分别为二维估计位置的方差同信道环境、不同测量条件下的定位性能,本文设定了多种仿真条件,考虑了实际应用中的可能出现的发射机位置情况,并且每次都在相同的条件下对MS做定位佔计。考核定位结果的均方根误差(RMSE)并以图表的形式直观的表示出米,结合理论分析,对这两和主CEP偏差矢量要的无线定位算法做评估。平均估计位置实际应用中,对尢线定位精度造成影响的因素有许多种。在本文中主要考虑以下因素:小区半径的大小、参与定位的基站数目、不同的信道参数、设图2圆误差概率CEP备的测量误差、定位基站的排列形状等。综合考虑2.3几何精度因子((丑OP)以上因素,仿真所需的主要条件如采用距离测量方法的定位系统准确率在很大程1)针对COS259模型中的A、B、C、D四种信度上取决于基站和待定位移动台MS之间的几何位道做仿真。不同的信道其参数T不同。在考察小置关系几何位置对定位准确率影响的度量即为几区半径和定位基站数目对定位性能的影响时主要考何精度因子(GDOP),定义为定位误差RMSE与测虑了A和B两种信道,考察基站的排列形状时主要距误差RMSE比率。GDOP表征了由于移动台与基考虑B和D两种信道。站几何位置关系对测距误差的放大程度。对于无偏(2)检测设备造成的测量误差:假设检测设备精差计器,GDOP为:度造成的TDOA误差服从均值为0,标准差为30mGDOP=Ntr[(AA(7)的高斯正态分布。在考察设备的测量误差对定位精度的影响时,标准差分别取:30m、60m、90m、120m、其中,tr()表示对结果矩阵求迹,即求矩阵主对角150m线兀素之和aA为根据某种特征测量值建立的线性3.1理想信道环境下测量设备误差对定位的影响方程组的系数矩阵,即仿真条件:小区半径R-2000m,参与定位的基Y=AX(8)站数目为3~7个,MS在1/12小区内均匀分布,假这里,基站位置Y是已知的M×1维向量,MS位置设信道为理想的LOS信道,由信道造成的NIOS误X是2×1维未知向量[xy],A是Mx矩阵,如果差为0。仅仅考由于检测设备的测量误差对算法AA是非奇异矩阵且M>2,则式(8)为方程数大于定位性能的影响。比较受限 Taylor算法与CHAN未知量数目的超定方程组,采用最小二乘LS)算算法的定位性能法获得MS估计位置定位结果如图3、图4和图5所示X=(AAAY(9)从图3到图5可以看出,当仅有理想高斯分布对于无偏差的估计器及二维双曲线定位系统的测量误差时,参与定位基站的数目已经不是很重GDOP可表小为要了,基站数目的变化不会影响两种算法的定位性GDOP=x +o v/ s(10)能。定位性能与测量误差直接相关(基本呈线性增这里s为测距误差标准差。GDOP与CEP有以长)。从3个图屮都可以发现CHAN算法的定位性下近似关系能要好与 Taylor算法。也就是说CHAN算法的抗C1994-2010chinaAcademicjOurnalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnkinet22西安邮电学学报2007年1月高斯分冇;NLOS误差服从COST259模型。仿真结果如图6、图7和图8所示。图3基站数为3时理想高斯测量误差条件下, MTavlor算法与CHAN算法的定位性能比较图6基站数目为3时, TAylor算法和CHAN算法在BadUrban和 Urban环境下图4基站数为4时理想高斯测量误差条件下 MTavlor算法与CHAN算法的定位性能比较图7基站数目为4时, MAylor算法和CHAN算法在Barban和 Urban环境下的性能比画量柱准展图5基站数为7时理想高斯测量误差条件下 MAylor算法与CHAN算法的定位性能比较高斯噪声性能更好,较适用于LOS信道环境。图8基站数目为7时, TAylor算法和CHAN算法在3.2COsT259环境下小区大小定位基站数目及 BadUrban和Uban环境下的性能比排列对定位性能的影响标识说明: Badurban chan表小在 Badurban(T参与定位基站数目与小区大小对定位性能的=1)环境下CHAN算法的定位性能曲线; Urban-影响Chan表示在 Urban(T=0.4)环境下CHAN算法的仿真条件:参与定位的基站数目固定为(3~7),定位性能曲线; BadUrban Taylor表示在 Badurban小区半径大小由100400变化。MS在112(T=1)环境下 M Taylor算法的定位性能曲线;Ur小区内均匀分布,在 Badurban和Ubam环境下比 ban Taylor表示在 Urban(T=0.4)环境下 M Taylor较受限的 Taylor算法和CHN算法的定位性能。算法的定位性能曲线。Taylor算法的初始位置取MS的实际位置;设从图6到图8可以看出,在实际信道中,CHAN备的测量误差服从均值为0,标准差为30m的理想算法的定位性能要比 Taylor算法的性能差,这是o01994-2010ChinaaCademicjOurnalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnkinet第1期郭TDOA定位技术的基本原理和算法23由于CHAN算法本身就是针对運想高斯LoS环境想蜂窝状排列时 MAylor算法的定位性能曲线;提出米的,所以在实际信道中,由于NLOS误差的U Highway Chan表示在 Urban(T=0.4)环境下引入导致了CHAN算法性能的急剧下降。基站直线排列时CHAN算法的定位性能曲线我们也可以从图中发现,当NLOS误差分不相Highway Chan表示在 Rural(T=0.1)环境下同时,参与定位的基站数日的多少对算法的定位性基站直线排列时CHAN算法的定位性能曲线能没有多大的影响。但当小区半径大于3000m时,U Chan表示在 Urban(T=0.4)环境下基站理Taylor算法的性能呈直线下降,而且当小区半径增想蜂窝状排列时CHAN算法的定位性能曲线;大时, Maylor算法有可能出现不收敛情况。而CHan表示在Rurl(T-0.1)环境下基站理想CHAN算法性能变化较为平稳,且在任何情况下都蜂窝状排列时CHAN算法的定位性能由线能够给出定位结果。因此可以得出结论,在其它条件相同的条件下CHAN算法比 Taylor算法更适合与宏小区的无线非理想的基站分布对定位性能的影响仿真条件:小区半径从1000m~4000m,参与定位的基站数目为3。在类似高速公路的直线区域内基站一般呈直线分布。MS在1/12小区内均匀分布。比较受限 Taylor算法和CHAN算法在 Urban小区使加和Rura环境下的定位性能,以及基站直线分布与哩想蜂窝状分布下两种算法的定位性能。 Taylor图10基站直线排列与理想蜂窝状排列时在 Urban和算法中MS的初始位置取MS的实际位置。设备测Rurl环境下CHAN算法定位性能的比较量误差服从均值为0,标准差为30m的理想高斯分从图9和图10可以看出,基站的位置分布对两布。非视距误差NLOS满是COST259信道模型。种算法的定位性能影响都很人,其它条件不变时,当仿真结果如图9和图10所示基站呈直线分布时,定位性能都急剧下降。如果做樻向比较,在小、区半径较小时, Taylor算法有较好的定位性能。4小结通过以上的仿真与分析比较可以看出小区半径对CHAN算法的影响的程度比Taylor算法较小,在其它条件不变,只有小区半径增大的量准圣与时,CHAN算法的定位性能变化较为平稳。而Taylor算法的定位性能变化较为剧烈。说明在相同的图9基站直线排列与理想蜂窝状排列时,在 Urban和条件下,CHAN算法更适合与宏小区的定位。Rural环境下 TAylor算法定位性能的比较标识说明在LOS环境下,TDOA测量值的误差服从均U HighwayMTay表示在 Urban(T=0.4)环境值为0的埋想高斯分布CHAN算法的定位性能优于 Taylor算法的定位性能。所以CHAN算法更适下基站直线排列时 MAylor算法的定位性能曲线;合于LOS环境的定位。RHighwayM Tay表示在 Rural(T=0.1)环境下基站直线排列时 TAylor算法的定位性能曲线岀基站呈直线排列时,两种算法的定位性能与UMTay表示在 Urban(T=0.4)环境下基站理理想的蜂窝状分布时的定位性能相比急剧下降。在小区半径较小时, Taylor算法有较好的定位性能。想蜂窝状排列时 MAylor算法的定位性能曲线信道环境对定位性能有很大的影响,特别是对RMTav表示在 Rural(T=0.1)环境下基站理CIAN算法的影响更大一些。在郊区和远郊两种C1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnki.net4西安邮电学学报2007年1月算法都能取得较好的定位效果,基本能够满足FWrokshop j une 2001911的定位要求;但在城区的效果就明显下降,在闹21 J ames J. Caffery:Jr. and Gordon L. Stuber: Overvie市区几乎不能准确定位。因此,要在市区和闹市区of Radiolocation in CDMA Cellular Systems. TEEF获得较好的定位效果,就需要对定位算法进行改进,Communications Magazine April 1998 pp 38-45对如何取得更精确的TDOA测量值,更好的克服3]An Overview of Wireless Indoor geolocation Techniqueand Systems. Kaven Pahlavan. Xinrong Li. MikaNLOS误差进行深入旳研究。Ylianttila. Ranvir chana. And matti latva- aho. Mo-参考文献bile and wireless Communications Networks. IFIPTC6/ European commission NETWORKiNG 2000 Inter-[I Do menico Porcino. Philips Research Laboratories. Stannational Workshop. MWCN 2000. Paris France. Maydardisation of Location Technologies Mobile Location2000Principle and algorithm of doa location technologyGUO HuaDepartment of Electronic of Information Engineering Xi an University of Post and Telecommunications, Xi an 710121, China)Abstract: This thesis researches the wireless location algorithms based on time-related measurements in thWireless Cellular Network. By analyzing existing basic techniques and algorit hms in wireless location this thesisselects the TDOA algorithm for emp hases of research. First, we int roduce two typical al gorithms as Taylor algo-rithm and chan algorithm. Furthermore, we analyze and compare them by simulation under some commonmobile channel environment. In order to eval uate the performance of the two basic al gorithms in detail, the perfect channel and two typical mo bile communication channel model (CoST 259 and TiPl)are employed for future detailed simulation. In simulations, many relative parameters w hich may effect the performance of the loca-tion algorithms are examined, such as the cell size, the number of the base stations taking part in the locationservice, equip ment measurement errors, NLOS effect etcKey words: Time of Arrive (TOA); Difference Time of Arrive( TDOA); Angel of Arrive(AOA); NLOS error(上接第18页)Error code protection and scheme of Turbo code forwreless video frequency transmissionXU Hua, DONG Yirning, XIA YangCollege of Communication and Information EngineeringNanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003, China)Abstract The characteristics of wireless channel such as time- variety and high BER requires not only strongerror correcting capability of channel coding method but also the ability to adjust bit rate according to the state ofwireless channel. The Rate Compatible Turbo code (RCP T)can fulfill such requirement, and protect video fre-quency stream with tr- s interleaver. The application of rCPt over the mo bile communication channel is intro-duced, and new schemes about adaptive coding system and unequal error protection are discussedKey words: Turbo codes; RCPT codes; puncture table, unequal error protectionC1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

1、 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡