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飞行仿真建模
针对飞机对象,介绍飞行仿真系统的建模仿真过程。完成飞机模型的搭建,飞机建模培训教程。
- 2020-11-29下载
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批量删除某文件下txt文件的前几行
【实例简介】设置要操作的文件夹路径如"d:"及删除的前N行如3
- 2021-11-07 00:36:26下载
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基于STM32F103的buck电路PI控制策略
在STM32中利用定时器生产PWM,并产生PWM周期中断,更新调制波,代码中提供闭环和开环实验,闭环实验中有电压、电流环可供选择,并将采集的ADC通过DAC输出,方便调试。
- 2020-12-11下载
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基于51单片机的智能灭火小车
资源如题所描述,是一片关于智能小车的论文,希望能给你帮助。
- 2020-12-07下载
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Matlab代码文字识别:包括图像分割,粘连字符切分,文字识别
Matlab代码文字识别:包括图像分割,粘连字符切分,文字识别
- 2020-06-17下载
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PCA主成分分析实现方法Matlab
PCA主成分分析实现方法Matlab;详细请查看博客资料:http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/68487833
- 2020-12-05下载
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学生选课系统 C语言版
这是一个用C语言编写的数据结构课程设计,题目是学生选课系统C言版,报告和源代码都在其中,报告中各方面分析的都比较详细,值得分享。
- 2020-12-10下载
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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
- 2021-05-06下载
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JSTEG隐写数字图像隐写
Jsteg是一种基于JPEG的常用信息隐藏算法步骤如下: 首先,把掩体图像分为不重叠的8*8的子块,对每一子块进行DCT并对变换得到的DCT系数进行量化;其次,将待隐藏的信息进行加密,将加密结果嵌入到量化后值不为0,1或-1的DCT系数的最 低有效位(LSB)中,其嵌入顺序是按zigzag扫描顺序进行的。最后,用JPEG的嫡编码(包括哈夫曼编码,游程编码及DPCM)对嵌入秘密信息后的每一子块进行编码,从而得到一个含有秘密信息的JPEG stego文件。
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相位重建GS算法
自己学习时写的一个相位恢复GS算法,算法迭代控制是根据均方误差的走向来控制的
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