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基于稀疏A*航迹规划算法

于 2020-12-11 发布
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代码说明:

稀疏A*算法搜索航迹,:(1)航迹规划建模;(2)飞行器离线航迹规划;(3)飞行器在线航迹规划;(4)基于进化计算的航迹规划方法;(5)飞行器多航迹规划;(6)多飞行器的协调航迹规划。

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