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1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

了解傅立叶变换在图像处理中的应用；掌握频率滤波的原理和特点；利用matlab 实现二维图像的傅里叶变换；实现图像的理想高/低通、高斯高/低通、布特沃斯高/低通滤波

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工资管理系统1、系统功能的基本要求： 员工每个工种基本工资的设定 加班津贴管理，根据加班时间和类型给予不同的加班津贴； 按照不同工种的基本工资情况、员工的考勤情况产生员工的每月的月工资； 员工年终奖金的生成，员工的年终奖金计算公式＝（员工本年度的工资总和＋津贴的总和）/12； 企业工资报表。能够查询单个员工的工资情况、每个部门的工资情况、按月的工资统计，并能够打印；2、数据库要求：在数据库中至少应该包含下列数据表： 员工考勤情况表； 员工工种情况表，反映员工的工种、等级，基本工资等信息； 员工津贴信息表，反映员工的加班时间，加班类别、加班天数、津贴情况等；