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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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在WinCE5中编程查找并连接周围的蓝牙设备并实现通信
蓝牙(Bluetooth)是一种短距离无线通信技术,利用“蓝牙”技术,能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化以上这些设备与Internet之间的通信,从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路。说得通俗一点,就是蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备,不必借助电缆就能联网,并且能够实现无线上因特网,其实际应用范围还可以拓展到各种家电产品、消费电子产品和汽车等信息家电,组成一个巨大的无线通信网络。
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51单片机开发板原理图+pcb+下载线图
51单片机开发板原理图+pcb+下载线图51单片机开发板原理图+pcb+下载线图51单片机开发板原理图+pcb+下载线图
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孙老师LTE教程四部曲3和4.rar
孙老师LTE教程四部曲3和4,包括机制、业务、信令流程等内容,全面了解LTE系统必备
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matlab车型识别源程序
这是有关车型识别的matlab程序,完全可以运行~
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HttpClient官方最新jar包。
android使用HttpClient官方最新的jar包,下载把 httpcore-4.3.2.jar和httpmime-4.3.5.jar放在项目工程的libs下就可以使用MultipartEntityBuilder类实现httpClient
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图像SNR、PSNR与MSE计算
MATLAB计算两张图像的SNRPSNR和MSE三个值。
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基于传输线变压器的BALUN计算器
传输线结构的BALUN计算程序,需要的人,自然明白这个的用处,HAM专用的,非普通人用的东西.
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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
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脉宽调制DC/DC全桥变换器的软开关技术(阮新波)
本书是开关电源类的经典书籍,几乎所有搞电源的的人士都知道这书,但是现在书店基本不卖,是一本很好的书。
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