频分多址，时分多址，码分多址等技术的综合介绍

机械制造技术课程设计——输出轴夹具课程设计

基于STM32的RTC的时钟程序（串口显示时钟，并且带可调闹钟）

Delaunay三角网生成算法

小波软阈值去噪的matlab代码程序使用说明：1、软件应用平台：Matlab6.5或更高；2、打开方法：将文件所在目录设为工作目录，然后打开wavlet.fig,在noise提示框下输入噪声强度，在0-0.1之间（不能为零）。然后点process按钮，就会显示实验结果，包括原图像，加噪图像，去噪图像的对比以及当前的psnr值。wavlet.m是程序文件。程序内容写在在程序的注释里。阈值的更改没有实现可视化，在源程序中可以改。

Sparse Representation or Collaborative Representation: Which Helps Face Recognition ICCV2011最新的文章，论述了稀疏表示和协同编码对人脸识别的作用，代码详细。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

七个RBF神经网络的源程序，包括建模、预测、聚类等

数字峰检原理下面介绍的一种数字峰值测量方法，是依据等效采样的原理，能利用较低采样率的A/D采样频率甚至比A/D采样率高很多的信号的峰值。 基于等效采样的数字峰检 本峰值检波电路基于信号频域频谱搬移理论，采用两个特殊频率（双频）对信号先后完成采样，互补采样中的“盲区”，通过采样的最大值提取得到周期信号的峰值。这种方法可以兼顾高低频，全幅度段达到良好的线性。可以做到0.1Hz~100MHz频率段，同时，此检峰原理很有研究价值，变换灵活，在具体设计电路时考虑实际频率段的需求来做设计，可以将此电路的性能应用的灵活自如。

里面有完备的双闭环直流调速系统的设计文档和仿真程序，欢迎下载。

自己做的项目的改进代码，希望对大家有帮助！