二分法查找(4种版本) C++

BMS 主控板代码，可以找到有用的模块参考，个国内电池管理系统(bms)的源码，主机用的是XC2287M,解决方案C语言程序源码 有电压、电流等采集方案源代码

数据库大作业——有关仓库管理的大作业，有关使用sql—server数据库做数据库大作业的实验报告以及源程序。

用Matlab实现的灰度图像转换成RGB图像，效果不错

【实例简介】这是本人的毕业设计论文原稿，经何老师的耐心指导，获得当时专业的优秀论文。三年后的今天，决定把它共享出来。 我的目的不是： . 不是赚分（我的资源分已足够） . 不是赚钱（好像也没有钱可赚） . 不是显耀（更没有什么可炫耀） . 不是让你直接照抄（毕设是一个锻炼人的好机会） . 不是让你胡乱应付你的导师，请尊敬他/她 我的目的是： . 希望对你的毕业设计有所帮助和指导 . 请发扬共享精神，把你自己的资源也共享出来 本论文配套的软件为：毕业设计选题系统V2.4 链接为：http://download.csdn.net/source/2294427

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

matlab实现ostu，代码简单可行，完全按照ostu原来来实现

基于模糊集的图像增强方法，用matlab编写的，里面有程序有图片，图像增强的效果很好

【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出，LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景，又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一，在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现，LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下，目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂，本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想，利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP)，实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失，但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括： 　　 1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法； 　　 2.在FPGA中实现接口通信，通过USB2.0协议与PC端互联，利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制； 　　 3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法，力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点，编写与其相适应的接口控制模块。

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Ma

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