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异步电机矢量控制磁链观测
【实例简介】磁通观测说明:
///////////////////////////0519主要程序
flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o);
flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o);
///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间
if(flux=0.8)
reg3=0.8;
end
if(flux=1))
reg3=abs(we);
if(we>=0)
flux_d_comp=flux_d+flux_q;
flux_q_comp=flux_q-flux_d;
else
flux_d_comp=flux_d-flux_q;
flux_q_comp=flux_d+flux_q;
end
% else
% reg3=1;
% flux_d_comp=flux_d;
% flux_q_comp=flux_q;
% end
%-----------------------
flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss));
flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss));
/////////////////////////////////
////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中,
0254,0617,0623,0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法,
其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518,0519方法同上。
0520采用不同方法??
- 2021-11-18 00:33:54下载
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直流电机pid控制的simulink仿真
直流电机的闭环控制,通过simulink的仿真,来设置pid参数,达到成功的控制直流电机的运行。
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数字调制GUI界面的设计
在数字通信的教学和设计中,传统的方法主要是手工分析与电路板试验。通信系统中所有变量相互之间是非线性的关系,大部分是较为繁琐的数字理论,容易使学生感到乏味和难以接受。所以采用MATLAB语言及SIMULINK仿真环境作为工具,制作出了一个数字调制演示系统GUI设计方案。开发的演示系统设计简单、结构一致,具有可视化、开放性、可扩展性、易于学习和维护等优点。演示系统主要演示二进制振幅键控、移频键控和移相键控数字通信系统.在Simulink模块库中选取合适的数字通信仿真模块组成上述系统。在GUI图形用户界面,按下一个按纽可以打开系统的Simulink模型图,编辑对话框可以修改系统的相应参数,按下另一
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CameraCalibration相机标定源码下载
【实例简介】在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高标定精度是科研工作的重点所在。
- 2021-11-15 00:31:08下载
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