多相滤波matlab仿真

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

【实例简介】这是一个基本的BP神经网络，里边带的训练数据是变电站现场运行变压器的实际故障数据。程序简单，易懂，实用。

【实例简介】大学毕业做的一个简单的毕业设计，基于51单片机的红外对射感应的声光报警电路设计，包含所需的元件库文件，原理图文件，PCB文件。通过毕业设计验证。

复杂网络聚类系数的matlab编程代码,将复杂网络存储为矩阵,再对其matLab编程,可得到度分布图

该程序仿真了王永良编写的《空时二维自适应处理》中的杂波，画出了杂波的亮度图和协防差矩阵

matlab 写的人工蜂群算法，其中有两个文件，是两个蜂群算法的例子。

用matlab编程实现对数据离群点的检测，有数据源

10本遗传算法方面经典书籍。目录如下：遗传算法10本之1：非数值并行算法：遗传算法.pdf遗传算法10本之2：计算智能中的仿生学：理论与算法.pdf遗传算法10本之3：进化算法.pdf遗传算法10本之4：演化程序——遗传算法和数据编码的结合.pdf遗传算法10本之5：遗传算法的数学基础.pdf遗传算法10本之6：遗传算法及其应用.pdf遗传算法10本之7：遗传算法——理论、应用与软件实现.pdf遗传算法10本之8：遗传算法与工程设计.pdf遗传算法10本之9：遗传算法原理及应用.pdf遗传算法10本之10：用于最优化的计算智能.pdf

利用STC12C5A驱动OV7670摄像头，在9325彩屏液晶上显示。

【实例简介】文档目的：通过一个例子，详细介绍如何使用Cyclone III FPGA实现对4片DDR的控制。 包含内容： 1. 生成DDR Control IP核的过程； 2. 如何参考Altera所提供的IO管脚说明文档； 3. 如何分配DDR的数据线； 4. 如何分配DDR的地址线； 5. 如何分配DDR的控制线； 6. 在综合、布线过程中所需注意的实现细节，为提高效率如何使用的辅助工具； 本文档为原创，是结合一个实际的项目所编写的，对其它的项目实现具有较强的借鉴和指导意义。