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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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一个简单实用的五层BP神经网络
【实例简介】这是一个基本的BP神经网络,里边带的训练数据是变电站现场运行变压器的实际故障数据。程序简单,易懂,实用。
- 2021-11-06 00:34:16下载
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红外声光报警电路毕业设计
【实例简介】大学毕业做的一个简单的毕业设计,基于51单片机的红外对射感应的声光报警电路设计,包含所需的元件库文件,原理图文件,PCB文件。通过毕业设计验证。
- 2021-11-12 00:32:29下载
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复杂网络度分布图的matlab编程代码
复杂网络聚类系数的matlab编程代码,将复杂网络存储为矩阵,再对其matLab编程,可得到度分布图
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空时二维自适应处理的杂波
该程序仿真了王永良编写的《空时二维自适应处理》中的杂波,画出了杂波的亮度图和协防差矩阵
- 2021-05-06下载
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蜂群算法matlab
matlab 写的人工蜂群算法,其中有两个文件,是两个蜂群算法的例子。
- 2020-12-10下载
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matlab离群点检测
用matlab编程实现对数据离群点的检测,有数据源
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遗传算法10本经典
10本遗传算法方面经典书籍。目录如下:遗传算法10本之1:非数值并行算法:遗传算法.pdf遗传算法10本之2:计算智能中的仿生学:理论与算法.pdf遗传算法10本之3:进化算法.pdf遗传算法10本之4:演化程序——遗传算法和数据编码的结合.pdf遗传算法10本之5:遗传算法的数学基础.pdf遗传算法10本之6:遗传算法及其应用.pdf遗传算法10本之7:遗传算法——理论、应用与软件实现.pdf遗传算法10本之8:遗传算法与工程设计.pdf遗传算法10本之9:遗传算法原理及应用.pdf遗传算法10本之10:用于最优化的计算智能.pdf
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51单片机的OV7670摄像头驱动程序
利用STC12C5A驱动OV7670摄像头,在9325彩屏液晶上显示。
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使用FPGA控制DDR实现步骤与注意细节
【实例简介】文档目的:通过一个例子,详细介绍如何使用Cyclone III FPGA实现对4片DDR的控制。
包含内容:
1. 生成DDR Control IP核的过程;
2. 如何参考Altera所提供的IO管脚说明文档;
3. 如何分配DDR的数据线;
4. 如何分配DDR的地址线;
5. 如何分配DDR的控制线;
6. 在综合、布线过程中所需注意的实现细节,为提高效率如何使用的辅助工具;
本文档为原创,是结合一个实际的项目所编写的,对其它的项目实现具有较强的借鉴和指导意义。
- 2021-11-06 00:31:59下载
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