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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
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mUDP、mUdpSink和mTcpSink模块
包含:mudp.cc、mudp.h、mudpsink.cc、mudpsink.h是柯志亨老师的《NS2仿真实验——多媒体和无线网络通信》的配套CD中的
- 2021-03-15 19:19:22下载
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动态绘制曲线
动态绘制曲线。 可以非常直观看出数据的走 向。
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家教平台管理系统
家教平台管理系统采用SSH框架搭建,数据库为mysql,编码比较规范合理,内附整套程序的代码讲解视频,如果看不明白的可以结合视频去学习,比较适合学生下载下来作为毕业设计或者课程设计
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结构动力学使用中心差分法计算单自由度体系动力反应的MATLAB程序
这是中心差分法计算单自由度体系动力反映的报告,包括中心差分法原理,中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题
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stm32 bootloader U盘更新APP程序
网上很多关于bootloader的例程,一直没找到利用U盘更新的,这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程,测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题,更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行,否则可能会死在上有中断未处理的地方。
- 2020-12-06下载
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试验设计与数据分析.zip
试验数据的误差分析、试验数据的表图表示、试验的方差分析、试验数据的回归分析、优选法、正交试验设计、均匀设计、回归正交试验设计、配方试验设计。还有国外称为神书的-Design and Analysis of Experiments(Montgomery Douglas) 8th Edition
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机组组合程序
该程序用于求解电力系统的中含风电机组组合的方法,稍作改动就可以用于其他情况下的机组组合问题求解。
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基于FPGA的逻辑分析仪设计源码
本设计基于FPGA实现了一个简易逻辑分析仪的基本功能,具有16个采样通道,通过开关可以进行采样触发模式的选择,采样频率高低的控制,通过VGA接口将采集到的数据传送到显示屏上,能较为准确的显示逻辑电平时序的变化。
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图书管理系统(基于SSH框架开发)
一款基于SSH框架所开发的一个功能较简单的图书管理系统,实现了数据基本的增删改查功能,使用的数据库为MySql,可直接测试使用,如有问题可直接质询
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