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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

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使用OpenGL实现拾取和选择obj模型，开发环境为qt5.2.0，但是核心代码部分都有注释，可以移植到MFC等。另外，下载完成后请先阅读readme.txt，希望大家批评指正。因为是自己花时间完成的，所以需要一点辛苦费，希望大家谅解~

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