capon谱估计 MATLAB

《近代微波测量技术》 董树义 电子工业出版社

演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。

TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合，可以直接使用

层次分析法（Analytic Hierarchy Process简称AHP）是将决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。该matlab程序是大学教授写的，非常有用，忍痛割舍给大家，希望对大家有帮助

OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

matlab 本身自带的SVM有缺陷，libsvm使用起来麻烦，本程序使得你只用两行代码就能搞定图像的分类，简单轻松。感兴趣的可以下去试一下，因为代码是本人研究课题中的一部分，暂时不方便公开，但大家可能方便地使用。如果有什么BUG，欢迎留言，我会进行更新。

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常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化，在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。

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