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SLAM算法大全,包括代码和文档、工具
SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Ma
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visio模板库
it工程师好帮手,很全的it模板库,网络上找到最全的加上我常用的
- 2021-05-06下载
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计算机网络课程设计小型企业建设
这是一个比较完善的资料,可以让你学会,路由器协议的一些基本的配置,里面有标准的课程设计模板,还有构建的拓扑图,以及一些协议的配置方法
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IEEE节点系统算例数据大全
自己几年来收集的IEEE标准算例系统数据,从3节点系统一直到300节点系统。个人觉得对电力系统相关专业的研究还是很有帮助的!
- 2020-06-14下载
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语音信号的倒谱分析过程PPT
语音信号的倒谱分析是语音信号处理的关键技术之一,特别是在特征提取中有特别的作用。
- 2020-12-03下载
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基于EMTP的操作过电压仿真.rar
基于EMTP的操作过电压仿真基于EMTP的操作过电压仿真.rar基于EMTP的操作过电压仿真.rar
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潘松 《EDA技术实用教程(第五版)》ppt
潘松 《EDA技术实用教程(第五版)》ppt,verilog版。
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Robust ICP (matlab)
国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码,含2D和3D,工具包,可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。
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快速傅里叶变换及其反变换(FFT和IFFT)的C++实现
在这个压缩文件中包含了一个FFT类以及一个复数类,实现了快速傅里叶变换及其反变换(FFT和IFFT)以及复数的运算。综合考虑各细节使碟形算法达到最高的效率。头文件中还包括了FFT类的使用方法。此算法的准确性经过多人多次验证,已是毋庸置疑了。上传此文件是希望帮助正在学习的同志加速开发,以及希望高手们看完后不吝赐教。
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hmm(隐马尔可夫模型)算法代码汇总
语音识别基于hmm(隐马尔可夫模型)算法代码汇总(算法源码及应用)
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