ZEDBoard实现OV7725显示（Verilog）

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

1）神经模糊系统——用神经元网络来实现模糊隶属函数、 模糊推理，基本上（本质上）还是FLN。 2）模糊神经系统——神经网络模糊化，本质上还是ANN。 3）模糊-神经混合系统——二者有机结合。

使用stm32f1驱动TB6612FNG控制直流电机转动，内含TB6612FNG使用说明

基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。

本程序使用matlab实现了图像HOG特征的提取，效果不错

CCS6.0环境下，基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码，包含了头文件、主程序等全部文件。主程序应用了速度闭环控制

关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。

曾经下过一个关于逐步回归的程序，但好像有问题，为此编写了一个精简的MATLAB逐步回归算法，如果想增加它的适用范围的话，还可以补充上你自己的代码。

Labview入门图文教程.pdf

EtherNet/IP(ethernet/Industrial Protocol)是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由开放DeviceNet厂商协会（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分.Ethernet/IP允许工业设备实时的交换应用信息. 采用生产者/消费者模型实时交换控制数据。Ethernet/IP使用标准的IEEE802.3技术.采用TCP/IP技术传输CIP报文