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改进的高效Camshift跟踪算法
Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷,即使运动目标做加 速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度1802009,45(27)Computer Engineering and Applicationsg4△n=|k+1-1h+110802641033448080140260ak+=y·ak++1-y·a23625652902602892500≤ay≤13562567420246119848024048223647ghgk+1°532236541234345、61058123258323262Camshift500220M0-18025017005010015020025030050100150200250300b0。1=0.8、y=0.8shiftshiftgA8k[1 Collins R T Lipton A J. Introduction to the special section onvideo surveillance[J].IEEE Trans on Pattern Anaysis and Machine0Intelligence 2000 228 745-746[2 Hu Weiming Xiao Xuejuan Tan Tieniu Traffic accident predictionehicle tracking and traportation System 2003 11 220-223 Boyle M.The effects of capture conditions on the CAMSHiFT facetracker[R Alberta Canada Department of Computer Science Univer-sity of Calgary 20012007111991-19935] Murat T Digital video processing[M][SI. Prentice Ilall Inc 199694-956 Collins Lipton Kanade et al A system for video surveillance and monitoring VSAM final report Technical Report CMU2RI2TR200212[R]CamshiftRobotics Institute Carnegie Mellon University 2000o1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态
捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态,依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,可以输出速度,经纬度
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ADPLL全数字锁相环
带宽自适应高阶全带宽自适应高阶全数字锁相环的研究与设计数字锁相环的研究与设计
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关于语音识别的matlab程序
这是比较大而齐全的语音识别的matlab程序,对研究语音识别的matlab实现的学习者绝对是不可多得的。
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Simulink EKF vehicle model
利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。
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软件测试实用教程——方法与实践(第2版)[武剑洁][电子教案和教学指南].rar
围绕软件测试的核心概念,介绍了软件测试的基本方法和过程,并通过丰富的案例予以实践。全书共三部分。第一部分软件测试概述,对软件测试的核心概念与思想(软件缺陷、测试用例、自动化测试)展开初步的讨论和测试实践。第二部分软件测试技术,详细讨论了传统的黑盒测试方法和白盒测试方法,针对每种测试方法均按照基本原理、测试用例设计和捉虫实践的顺序依次展开阐述;对应黑盒测试和白盒测试给出了综合案例实践。第三部分软件测试应用,从测试实施的角度,分为单元测试、集成测试和系统测试三个阶段进行讨论;最后提供了综合应用案例实践,从自动化测试的角度,结合单元测试工具、功能测试工具和性能测试工具,讨论自动化测试的设计与实施。
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双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)
该设计采用了PID+模糊的控制方法,对大滞后系统双容水箱进行控制,有较好的效果。且在报告中,对系统的建模、PID参数的影响等各方面都有了介绍...
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ORACLE EBS R12 中文帮助文档
oracle ebs r12中文帮助文档 CHM格式
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MATLAB 灰度共生矩阵特征提取
很好的灰度共生矩阵特征提取MATLAB代码,实用,得到了灰度共生矩阵各个特征的值。
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基于hadoop搜索引擎 在线处理
这是一个简单的web与hadoop2.2.0连接的项目,里面包含了hadoop的配置文件,和相应的hadoop jar包(精简后的包)项目实现基于hadoop的搜索引擎的在线处理部分。
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