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正则化粒子滤波算法用matlab程序实现，滤波跟踪比较

本科毕业设计，论文，word版摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次

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一种滤除基线漂移和工频干扰的数字滤波算法邹波[1] 周远[1,2] [1]深圳职业技术学院电子与信息工程学院,广东深圳518055 [2]南昌大学电子工程系,江西南昌330029 摘　　要:介绍了一种用于心电监护的数字滤波算法，对滤波器的设计，包括滤波原理、整系数数字滤波器的波型特征、实现方框图及10点平均数字滤波器进行了分析，并给出心电信号的滤波效果图。实验结果表明，该算法能有效滤除基线漂移和工频干扰，算法简单实用。

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