fengdianchuli

对转永磁同步电机的滑模控制，实现了优于PI控制的优良性能，值得参考(anti-rotary PMSM sliding mode control)

首先对图像进行开闭腐蚀等处理,并进行形态学重建,最后利用分水岭算法对苹果进行了有效的分割

S-function 程序：数据离散采集并每隔一定时间求平均值(S-function program：data acquisition)

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

S3C2410实验平台嵌入式贪食蛇 在S3C2410实验平台上编写贪食蛇块程序,能用平台上的触摸屏、LCD屏和按键实现。

Audio codec for blackfin

国外一个稀疏编码去噪的matlab工具箱，包括DCT过完备字典生成、k-svd字典学习、omp算法，对学习稀疏编码的字典学习（k-svd算法）、由字典求稀疏矩阵（omp算法）有一定的参考作用。程序比较完整，对字典学习和omp算法进行了中文注释（如果注释乱码用notepad++打开）。

计算某种颜色在整张图片中的所占的比例

遗传算法优化RBF神经网络代码，十分详细，通俗易懂，可供阅读与学习

使用matlab Simulink建立步进电机的控制模型，生成嵌入式C代码，下载到F2812来控制步进电机