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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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LoRa点对点系统源代码
基于LoRa终端平台(STM8L151C8T6和SX1278)和Contiki系统,开发了点对点通信系统:通过评估软件,LoRa终端从PC接收数据,可以远程发送给另外的LoRa终端。
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FSRCNN代码(Matlab)
基于FSRCNN的图像超分辨重建算法加速的SRCNN模型算法
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SimPowerSystem
SimPowerSystem使用手册,模块查询
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温度控制电路的研究,热敏电阻NTC
温度控制电路的研究,热敏电阻NTC,测温电桥测量温度,然后放大,经过滞回比较器,确定是加热还是降温
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推荐系统相似度python
基于社交网络的推荐系统需要的用户相似度物品相似度计算程序代码和测试代码,编程语言为python
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NGUI v3.12.1 2018 最新版NGUI
2018最新版NGUI 版本 v3.12.1 2018-6-28 更新 NGUI Next-Gen UI v3.12.1.unitypackage
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我的C++自动化测试程序.zip
【实例简介】个人编程中比较喜欢重构,重构能够提高自己的代码质量,使代码阅读起来也更清晰。但是重构有一个问题,就是如何保证重构后带代码实现的功能与重构前的一致,如果每次重构完成后,对此不闻不问,则会有极大的风险,如果每次重构后,都进行一边测试,则工作量会很巨大,最终可能是即使代码有重构的欲望,也会尽量克制住,不去重构。除非代码能够进行自动化测试。实际上进行测试的是接口,而不是所有代码,只要能够保持接口不变,自动化测试的工作量也没有想象中的巨大。其实我们在单元测试的时候,会测试各种异常情况,只不过,没有将这些测试写成测试代码罢了。
在Java中有JUnit,在C#中有NUnit,在C++中,笔者并不知道有哪些自动化测试工具(笔者的孤陋寡闻)。于是就产生了自己写一个自动化测试程序的想法。
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千兆以太网PHY芯片88e1111
88e1111的资料,网上收集别人,与大家共享
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支持向量机MATLAB程序
基于MATLAB程序的支持向量机psoSVMcgForRegress:回归问题参数寻优[pso based on CV]函数接口:[bestCVmse,bestc,bestg,pso_option] = psoSVMcgForRegress(train_label,train,pso_option)=======================================gaSVMcgForClass:分类问题参数寻优[ga based on CV]函数接口:[bestCVaccuracy,bestc,bestg,ga_option] = gaSVMcgForClass(tr
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