cPP

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as the carrier, and the aerial camera system with ptz. The hardware is composed of flight control circuit, power management module, communication module, power system, frame and PTZ servo system. The algorithm uses a simple and stable four yuan number plus complementary filtering as the attitude calculation algorithm, and PID is used as a controller to achieve flight, PTZ stability, and other functions)

自动化生产线的总控程序，基于modbusrtu从站为西门子，s7_200,源代码中涉及大量工业控制技术思路以及原理(I dont know how to write sorry.)

ME850单片机开发实验仪演示程序 - LCD1602显示 基于 c51系列的单片机程序，用AT89S52延时通过(ME850 SCM experimental instrument demo- LCD1602 display based on c51 series SCM process, using AT89S52 delay through)

Platform SDK-April 2005 Edition English 英语种子下载(Platform SDK- April 2005 Edition (English) Download.)

说明：  系统工作电源AC220V 根据室内光线调节遥控灵敏度。 主控室电脑负责接收由控制终端传来的遥控信号播放相应多媒体影音文件； 通过主控电脑也可直接点播各展品文件，同时控制打开对应的展品照明； 遥控终端接收激光棒控制信号，控制开灯照明正在解说的展品，并通过通信总线通知主机播放相应文件； 通信中继器负责全部终端与主机间的双向信号传递； 扩展功能：设计上位机播放操作软件，控制照明灯亮度。 (无)

交通灯的设计开发，实现道路交通的智能控制，可以根据道路实际情况改变通行时间(The design and development of traffic lights can realize the intelligent control of road traffic, and change the passage time according to the actual situation of the road)

大华DVR的SDK开发包,包括源码和开发文档.(Dahua DVR SDK development kits, including source code and documentation development.)

说明：  多路温度测试模拟,使用VB写的，只是模拟(Many way template test source)

基于STM32的室内温度控制系统设计含pcb短路图原理图完整文档(STM32 u6700 u5C0F u7CFB u7EDFpcb u548C u539F u7406 u56FE u5C01 u88C5 u5E93)

plc 的电梯控制程序，含有组态软件,控制算法。plc 采用三菱fx1n(plc elevator control program, containing configuration software)