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交通灯的设计开发，实现道路交通的智能控制，可以根据道路实际情况改变通行时间(The design and development of traffic lights can realize the intelligent control of road traffic, and change the passage time according to the actual situation of the road)

本程序是虚拟示波器，可以显示多条曲线波形，调节幅值和时间(Oscilloscope can display multiple curve )

模拟BMS，测试充电桩，经测试完好！符合《GB-T 27930-2015 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》，用的USB转CAN外接模块。(Analog BMS, charging pile test, tested good! In line with the communication protocol between the GB-T 27930-2015-board electric vehicle conductive charging unit and battery management system. )

NXP LPC11u24 cortex-M0 PWM 示例程序(NXP LPC11u24 cortex-M0 PWM sample programs)

安卓控制系统的手机无线控制系统示范例子代码，手机/无线，代码(Andrews control system mobile wireless control system demonstration sample code, mobile/wireless, Code)

基于51单片机的 红外+LCD+继电器C程序显示 实现的功能较多，比较适合初学的人。(Based on 51 single-chip infrared+LCD+ relay C program display of more functions, more suitable for beginners person.)

这是一个用51单片机系统仿真ucosii工作的protues电路 本系统包括扩展64k RAM的单片机系统和杨屹移植到51单片机的ucosii 系统 使用方法： 1.安装Protues7.4版，然后用protues打开protues 8051 simulation 文件夹 中的extern ram.DSN 文件 2.打开extern ram.DSN 后，双击单片机在弹出的窗口中的Program File 选项 中选择yy.hex文件。 (yy.hex其实就是yy文件夹中keil文档编译出来的hex文 件，yy文件夹是杨屹的ucos51 系统，用keil 2 可以打开) 3.在Clock Frequency选项中输入22.184M(杨屹的ucos51 用的是22.184M hz的单片机频率) 4.双击VTERM串口调试显示屏，在Baud Rate 选项中选择19200的波特率 5.保存，点击运行就可以看到经典的hello world 了。 (1. Protues7.4 version installed, and then open the protues folder protues 8051 simulation The extern ram.DSN file 2. Open extern ram.DSN, double-click the pop-up window of SCM in the Program File option, select yy.hex file. (yy.hex actually yy folder keil out of the document compiled hex files, yy folder is Yang Yi s ucos51 system, using keil 2 Can open) 3. In the Clock Frequency option to enter 22.184M (Yang Yi of the ucos51 using a microcontroller 22.184M hz frequency) 4. Double-click VTERM serial debug display, in the Baud Rate select 19200 baud rate options 5. Save, click Run you can see the classic hello world)

基于低功耗单片机msp430f5438a的spiflash w25q128驱动 读写擦除(Based on low-power microcontroller msp430f5438a of spiflash w25q128 drive to read and write erase)

本文讲述了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计方案，在此基础上，本文进一步介绍了L297、L298两块芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D/A转换，采用精简指令集单片机AVR作为脉冲产生器，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。(failed to translate)

6自由度机械臂从臂的控制程序，实现主从臂遥操作控制。(6 DOF manipulator arm the control program, using the integrated cards.)