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Kalman_Filter2

于 2011-05-17 发布 文件大小:5KB
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代码说明:

  用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪(demo2忽略了Jt,demo3包含可Jsita和Jt,估计总雅可比矩阵J的kalman滤波)---机器人视觉伺服(Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian matrix J of the kalman filter)--- robot visual servo)

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  • EXP71
    MATLAB PROGRAM FOR CONTROLLER DESIGN USING POLE PLACEMENT TECHNIQUE
    2013-10-23 01:44:11下载
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  • bi2de
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    2011-01-24 23:49:48下载
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  • Test_new2
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