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利用Arduino实现读取MPU6050的DMP四元数(Arduino MCU reads MPU6050 use a DMP quaternion)

lax-wendroff求前台阶超声速流动(lax-wendroff format)

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）(Stepping Motor 28BYJ48 four-phase eight-phase motor, the voltage DC5V-DC12V. When a series of continuous control pulses are applied to the stepper motor, it can be continuously rotated. Each pulse signal corresponds to the stepper motor of a phase or two-phase winding power state change once, also corresponds to the rotor through a certain angle (a step angle). When the change in the power-on state completes one cycle, the rotor turns one pitch. Four-phase stepper motors can be operated in different power-up modes. The common power-up modes are: single-phase winding power (ABCDA ...), double (dual-phase winding)-DA-AB-...), eight beats (A-AB-B-BC-C-CD-)

C++ 语言命令详解(第二版) 全书由两大部分及四个附录和一个词汇表构成,第一部分介绍 C++的基本概念以及C++程序设计方法,这部分从C++最基本的概念讲 起,覆盖最新C++标准中的所有概念并重点介绍类及其有关的函数和 运算符.第二部分可以用于C++编程的参考,分别详细介绍数据类型, 运算符,类型转换,关键字,预处理指令以及库函数和库类.四个附录 分别介绍C/C++的区别,ANSI 及C++成员的速查表.本书最后有C++术 语及概念的词汇表.本书可以用作学习C++的标准教材,也可成为高 级程序员的有价值的参考书.(Detailed C++ language commands (Second Edition))

用诺基亚5110显示的悬挂运动控制系统，完美的运行了寻点，直线，画圆，循迹的程序没加进去，如果想要的话发信息至1551142817@qq.com(Nokia 5110 display with a suspension motion control system, running to find the perfect point, line, circle, tracking program not added, if desired send a message to 1551142817@qq.com)

PC与单片机进行通信。能够在VC6.0进行仿真。注意:visual2008不能仿真。(PC to communicate with the MCU. Can VC6.0 be simulated. Note: visual2008 not emulation.)

模拟PWM信号控制小灯，控制二极管占空比(Analog PWM signal control light)

4X4点阵键盘+1602液晶显示做的计算器（AVR单片机）(4X4 matrix keyboard 1602 LCD calculator to do (AVR microcontroller))

which will use for MPC837XERDB when programming

基于MSP430的可以测量方波的相位差的程序，精确到小数点后3位，double型数据(msp430 相位差测量)