2401SPI3

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as the carrier, and the aerial camera system with ptz. The hardware is composed of flight control circuit, power management module, communication module, power system, frame and PTZ servo system. The algorithm uses a simple and stable four yuan number plus complementary filtering as the attitude calculation algorithm, and PID is used as a controller to achieve flight, PTZ stability, and other functions)

这是一个气体传感器的元件封装库，型号为mq-135，使用dxp开发。(This is a gas sensor element package repository, model mq-135, using dxp development.)

电话语音管理系统的工程项目代码，需要的请拿去使用吧，任意修改!(Telephony management system project code chunks, arbitrary changes)

电力系统电度表通讯协议，主要针对DL645协议标准(Power system meter communication protocol, mainly for DL645 protocol standards)

7段数码管显示与对应值计算工具。先点击对应管位，设置显示顺序，再点击生成即可获得键值。鼠标选择键值，数码管相应显示。(7-segment LED display with the corresponding value calculation tools. Firstly, click the corresponding tube in the LED, in order to set the display order. Then click Generate to get the value. After created, select the key and the digital will show the char accordingly.)

点阵字体产生工具以及相关显示函数。 在开发嵌入式系统时，需要显示不同大小或类型字体的汉字。显然，对于嵌入式系统，不太可能使用矢量字体，而点阵字体，不同大小的字体不能简单的缩放。 另外，对一个小系统，也不需要完整的字体，往往只要几十个，甚至几个就够了。 一般，我们采用的方法是，自己准备点阵字体的数据，在显示汉字时，把这些数据写入显存就行了。 这时又存在另外一个问题，由于是不完整的字库，不能简单的用汉字的内码去找到对应的字体数据，如果逐个比较，又费时间。比较好的方法就是把字体数据排序，用二分法查找，这样可以大大提高查找效率。 这里为以上问题提供了一个完整的解决方案： 产生字体数据：指定字体类型、大小，自动产生字体数据。 字体数据排序：可以按Unicode，也可以按Ansi排序。 集成显示函数：提供相关显示函数。为了节省空间，我们把文字分成thin和wide两种，前者用于显示传统的ASCII字符集，后者用于显示汉字等多(双)字节字符 ()

交通信号控制,适用于51单片机芯片上，运行环境为visual C(Traffic signal control, suitable for 51 MCU chip, the operating environment for the visual C)

小车沿着黑带前进，这事往年一个竞赛题目的程序，对大家有帮助。(The car along the black belt, it past a contest questions purpose program, are helpful to you. )

智能指针的设计，主要为了解决野指针的问题(Smart pointer design, mainly in order to solve the problem of dangling pointers)

说明：  单片机软件仿真开发的硬件级联方式，可用于简单仿真及硬件实现(SCM software simulation developed hardware cascade can be used for simple simulation and hardware implementation)