f4.05

this program is a simulation of Barrel_shifting interleaver

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说明：  使用matlab进行小波分析，MATLAB6.5辅助小波分析与应用.pdf(Wavelet analysis using matlab)

数字信号处理2上第61页的上机作业第一道问题，用卡尔曼滤波（Kalman）由测量数据来估计信号波形(Kalman filter is used to estimation real signal.)

基于矩阵重构的DOA估计算法，包含DSVD算法和ESVD算法(The DOA estimation algorithm including DSVD and ESVD)

说明：  产生白噪声的方法，调试通过，数据和代码都齐全。(Generated white noise method, debug through, data and code are complete.)

MATLAB CODE FOR TIME DIVISION MULTIPLEXING SIGNALS

产生高斯白噪声，使用matlab编辑及仿真，均值为零(have a Gaussian white noise, editing and the use of Matlab simulation, mean zero)

electric field of bragg reflectivity waveguide

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)