登录
首页 » Others » PID-refer

PID-refer

于 2011-07-17 发布 文件大小:1KB
0 217
下载积分: 1 下载次数: 26

代码说明:

  在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • dip
    MATLAB在图像处理中的应用,七个文件,适合图像处理初学者使用,原创。(MATLAB in image processing applications, the seven files, suitable for beginners to use image processing, originality.)
    2010-12-30 21:04:47下载
    积分:1
  • solving
    各种方程的解法,包括代数方程,线性方程组,线性微分方程等等。。(Solution of various equations, including algebraic equations, linear equations, linear differential equations and so on. .)
    2011-04-26 20:44:48下载
    积分:1
  • brazorobotico
    Brazo robotico proyecto para laboratorio
    2015-02-21 05:57:29下载
    积分:1
  • Distortion_Less_Data_Hiding_Embedding---rzw
    this coding use for students who use matlab steganography. the code will be highly used in recent times.
    2014-02-12 20:07:04下载
    积分:1
  • (MATLAB)针对栅格路径规划的蚁群算法
    说明:  针对栅格路径规划的蚁群算法。本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。(Ant colony algorithm for grid path planning. This code framework will make you quickly understand the basic principles of ant colony algorithm.)
    2020-01-07 22:48:31下载
    积分:1
  • LSTVBLAST
    文章论述了LST系统vblast检测算法的仿真比较。(This article discusses the LST system vblast Simulation Comparison of detection algorithm.)
    2010-10-23 01:13:37下载
    积分:1
  • Release2
    相空间重构相关代码,使用重构相空间捕捉非线性特征。(phase space reconstruction.This toolbox contains Matlab functions to capture the nonlinearities of the speech production system using reconstructed phase space (RPS) techniques.)
    2013-11-27 10:49:32下载
    积分:1
  • EMSeg
    EM 算法是求参数极大似然估计的一种方法,它可以从非完整数据集中对参数进行估计,是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据,可以具体来说,我们可以利用EM算法来填充样本中的缺失数据、发现隐藏变量的值、估计HMM中的参数、估计有限混合分布中的参数以及可以进行无监督聚类等等。(Expectation Maximization image segmentation Input: ima: grey color image k: Number of classes Output: mask: clasification image mask mu: vector of class means v: vector of class variances p: vector of class proportions )
    2021-04-08 12:49:01下载
    积分:1
  • X-ray-matching
    Matlab image merging test
    2014-10-08 22:01:10下载
    积分:1
  • cap_high_snr
    Effect of power per symbol of on the capacity of AWGN Channel at High SNR
    2015-03-20 22:17:58下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载