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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计

于 2023-09-07 发布 文件大小:6.43 MB
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代码说明:

资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。

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