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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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高级的加密标准
这是 AES (高级加密标准) 的一个实现,应用程序加密文本使用 AES 加密的数据,ratlib 是一个加密库,允许您加密文件与 AES、 RC4 和茶的算法
- 2022-03-12 06:33:02下载
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数字识别采用多种算法:聚类算法,遗传算法
数字识别采用多种算法:聚类算法,遗传算法-Digital Identification using a variety of algorithms: clustering algorithm, genetic algorithm ...
- 2022-03-18 14:04:42下载
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C library science project
C科学工程程序库-C library science project
- 2023-06-26 17:35:04下载
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将C语言转换成汇编语言
将C语言转换成汇编语言-C language into assembler language
- 2022-03-07 03:18:38下载
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JPL的stacov文件格式转sinex格式的Fortran源程序
JPL的stacov文件格式转sinex格式的Fortran源程序-JPLs stacov file format change to sinex format Fortran source code
- 2023-07-15 17:50:03下载
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地震波有限差分正演
地球物理勘探中,基础的地震波正演模拟程序,包括五个正演程序,(高阶中心差分,高阶交错网格差分,使用标准的PML边界的正演程序)在acou文件夹下附有运行的结果。
- 2022-09-04 08:15:02下载
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一个大整数运算类,其中用了Windows下的汇编语言做了优化,在Visual C++ .NET下编译通过...
一个大整数运算类,其中用了Windows下的汇编语言做了优化,在Visual C++ .NET下编译通过-A large category of integer calculations, which used the Windows under optimized assembly language, in the Visual C++. NET compiler passed under
- 2022-01-30 13:28:22下载
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Ridge Regression RR 岭回归估计,是非常有用的非线性时间序列算法,在局部多项式预测中非常有用。...
Ridge Regression RR 岭回归估计,是非常有用的非线性时间序列算法,在局部多项式预测中非常有用。-Ridge Regression RR ridge regression estimates, it is useful to nonlinear time series algorithms, in Local Polynomial prediction in very useful.
- 2022-02-12 20:17:17下载
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基于图像的数独求解
这是基于图像的数独求解。
其用途 OCR 技术,以识别字母和数字,分离各个环节并确定哪个号码是在它,如果什么都不是 int,这意味着它是零,一个矩阵 9 × 9 时充分解决数独,基于一个函数来返回解决数独矩阵。
- 2023-04-26 21:15:03下载
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