Multifractal Calculation

应用背景进行公历与GPS周和天的计算，以及年积日的相互转换关键技术GPS周和天与公历日期的时间换算，可以由公历时间求得GPS时间，也可由GPS时间求得公历时间，还可计算年积日与公历时间和GPS时间的转换，三者之间都可进行任意换算，可以作为平时学习和工作的小工具，解决了在数据处理时的小麻烦

资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细 阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复 合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以 $3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并 通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足 全自主机器人足球比赛的要求。

源码是关于边缘检测的代码，可以对检测图像中的边缘，能够很好的对一些非边缘物体进行图像的基本处理，使之消失 ，不影响整个边缘的检测！！！！！

查阅了一下资料，编写的二维大津法算法实现，描述了二维ostu 算法的实现，在vc++上实现，里面有具体的注释。

数学小帮手本软件对一元,二元数学函数的分析提供帮助.可以对整个函数图形进行细致入微的观察，进行任意的缩小，放大-help the small mathematical software to a million dual function of mathematical analysis to help. Can graphics for the entire function of meticulous observation, arbitrary narrowing and enlarge

应用背景主要应用于目标的跟踪，在跟踪上我们主要利用时间的序列，而忽略了空间的利用，本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用，通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题，从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性，并在下一帧中找到目标的空间特性，来进行追踪，这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性，利用追踪，这段代码还不完善，希望大家可以再次改进。

一个RNG(相关邻近图)的生成算法,输入一些原始数据信息,得到RNG图信息.-an RNG (related neighboring) algorithm for the generation, the importation of some raw data information, to receive information RNG map.

VC度分秒（时分秒）转换公式；求经纬度差；渐长纬度计算公式；已知两点经纬度求第二点相对第一点的方位距离-VC degrees minutes and seconds (time minute and second) conversion formula seeking latitude and longitude difference amidst growing latitude formula 2:00 longitude and latitude are known to seek the second orientation of the relative distance from the first point

VC++实现的二分法求单调函数是否有解。-VC++ dichotomy in order to achieve the monotonic function is broken.

一多项式求值,求导,减法,乘法,加法. 输出形式为类数学表达式, 指数升序排列.-a polynomial function, derivation, subtraction, multiplication and addition. Output form of mathematical expression category, the index in ascending order.