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图形学中关于Zbuffer扫描线算法的实现，场景很简单，只是一些图形的简单实现，此程序只能作为参考程序来看，不能太过于认真对待与它。

基于虹膜识别的身份鉴别- The status distinguishes which based on the iris distinguishes

分布性一致性算法的Isabella验证 we introduce a novel Broadcast-Free Algorithm that solves Consensusproblem in the presence of a Weak-Fairness property and an unreliablefailure detector -property, in asynchronous distributed systems, and later itsformal verication. The Broadcast-Free Algorithm Model is dened as a globaltransition system that is unambigously generated by local transition rules. At thesystem run, the algorithm model attempts involves two concepts : one to systemrun represents a innite computation and one to asynchronous communicationbetween processes without Broadcast.

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法，适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真，可作为学习粒子滤波的资料。

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卡尔曼算法，封装完整，容易看懂，新手容易用于自己的程序当中，更容易移植于自己的程序当中。适用于飞思卡尔智能车、微型飞行器的姿态求解算法中。