箱子,C++,《数据结构与算法》

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

类型 1 粒子群优化算法是一种修改的版的粒子群优化 （PSO）是一种通过 iteravely 试图提高某项措施的质量是候选人解决优化问题的计算方法。粒子群优化算法的候选解，这里被称为粒子，人口和移动这些粒子在搜索空间进行简单的数学公式对粒子的位置和速度，以优化的问题。每个粒子的运动受其当地最有名的立场，但也引导最好已知的立场在搜索空间，更新作为其他粒子被发现更好的职位。预计这将移往最好的解决方案群。粒子群优化算法是超启发式因为它让很少或没有假设正在优化的问题，可以搜索候选解的很大空间。然而，如粒子群优化算法的元启发式方法不能保证过找到最佳的解决办法。因此提出了修改后的版本的粒子群优化算法，称为 T1PSO。T1PSO 有一个更好的能力，找到最优的解决方案。

java实现质数，短小精干，有解释-few, small and lean, it was explained

根据经典的复合材料层合板理论计算层合板在受拉及受弯时的应力应变分布，可任意设置层合板中每层的厚度，方向角。可提取层合板的膜应变和曲率，进而得到每层的应力应变（包括主轴方向和偏轴方向）

高斯-赛德尔迭代求解线性方程组.很实用的数学计算软件-Gauss- Seidel method for solving linear equations. Very useful mathematical calculation software

牛顿差商法求数值拟合。包文件中包含一个例子结果文件，包括输入和输出的结果。-poor numerical fitting. Packet document contains an example of the outcome document, including input and output results.

关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath

基于opencv ，我们可以读取各种图像文件，视频文件，还可以读取摄像头。这些功能是opencv开发包中HighGUI工具集的一部分。下面，我们就使用其中的一些功能来实现如何显示一副图像。对于初学者有很大的帮助。

最近用Arduino做电子秤，为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子，每一篇都不太一样，都号称精编啊，除错啊什么的，可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序，完美移植到Arduino中。所以大家看到这个帖子的时候，不要怀疑我重复发帖。我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的（别的程序连冒泡算法都是溢出的，不信自己找来细看看），所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。

本飞控授权系统是基于STM32F103平台开发的，服务器通过GPRS通讯对飞控控制盒进行授权控制，控制盒可以记录7天的飞行轨迹，并发往服务器计算收费处理。