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应用背景 点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分，由于其独特性，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，EMST树，Gabriel图等。Delaunay三角剖分有最大化最小角，“最接近于规则化的“的三角网和唯一性（任意四点不能共圆）两个特点。关键技术基于散点的构网算法理论严密、唯一性好，网格满足空圆特性，较为理想。由其逐点插入的构网过程可知，遇到非Delaunay边时，通过删除调整，可以构造形成新的Delaunay边。在完成构网后，增加新点时，无需对所有的点进行重新构网，只需对新点的影响三角形范围进行局部联网，且局部联网的方法简单易行。同样，点的删除、移动也可快速动态地进行。但在实际应用当中，这种构网算法当点集较大时构网速度也较慢，如果点集范围是非凸区域或者存在内环，则会产生非法三角形。

    SCE-UA是一种全局优化算法，它集成了随机搜索算法、单纯形法、聚类分析及生物竞争演化等方法的优点，能有效处理目标函数反映面存在的粗糙、不敏感区及不凸起等问题，且不受局部最小点的干扰。其基本思路是将基于确定性复合型搜索技术和自然界中的生物竞争进化原理相结合，其关键部分为竞争的复合型进化算法（CCE）。在CCE中，每个复合型的顶点都是潜在的父辈，都有可能参与产生下一代群体的计算。每个子复合型的作用如同一对父辈。在构建过程中应用了随机方式选取子复合型，使得在可行域中的搜索更加彻底。   该代码采用SCE-UA算法进行垂向混合产流的参数自动率定，较好的解决了参数率定中的问题。

数学建模中常用到的算法，可以为数学建模的算法选择提供参考，其中，每个代码包含matlaB文件和C语言文件，是个很好的参考资料  

C++编写高斯消去法求解线性方程组，将程序include到主程序，然后建立Guss对象，求解可得到最终解，奇异矩阵将会出错！

这是递推梯形的源代码-trapezoidal source code

常用数学计算工具-tool commonly used mathematical calculations

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

本算法通俗易懂，对于初学者比较有益，特别是对学C语言或者c++的同学，对于刚刚接触禁忌搜索算法的，可以先看看本算法，对于启发式算法，禁忌搜索是其中最重要的一种，但是其缺点是局部最优，可以结合遗传算法来解决这一问题。

应用背景In this context, mobile communications may be allowed to be an indispensable commodity by most, and mobile data, video as well as television services are also becoming an essential part of everyday life. With the introduction of the Android operating system and the iPhone, the use of ebook readers such as the iPad, and the success of social networking using Facebook, the demand for cellular data traffic has grown significantly in recent years. Thus, communications on the move has proven to be transformational, and mobile operators struggle to satisfy the data traffic demands in wireless cellular networks,while keeping their costs at minimum to maintain profitability.关键技术The need for power-efficient MIMO-aided cellular networks requires a paradigm shift in the wireless system design. This trend is irreversible and will have a profound impact on both the theory and p

AT24c04测试用代码，串口打印，方便查看，使用STC单片机，模拟I2C总线，对于初学者有点一定帮助作用，可以同时了解I2C和串口通信