小车红外避障

ov7670通过STM32采集图像，在LCD上显示，并通过串口DMA传给PC上位机

使用的是STM32F103C8T6控制芯片，通过IIC采集涡流传感器LCD1612的数据，实测可用，稳定可靠。其中还有RS485通讯。程序采用了分时控制和采集，效率高稳定，有很好的借鉴价值。

将科星nfc读卡器通过串口与stm32开发板连接，当数卡器读取到nfc卡时，开发板会通过灯的闪烁还有蜂鸣器来提示刷卡成功。新的板子一款基于NXP的PN532芯片体积小、低成本、高性能的NFC读写Mifare卡的模块，一共有两个版本，A款是PCB天线，体积相对较大，易于调试；B款体积很小，易于系统集成。它可以轻松的用0欧电阻或拨码开关实现UART、SPI和I2C接口间的切换，以适用更多的硬件平台。大大的缩减了客户的研发成本和时间，使产品快速投入使用，一鸣惊人。

STM32的循环亢余检验码历程，使用的是查表法，这里提供给大家希望大家在需要用到循环亢余校验码的时候能直接移植，方便使用。里面是通过串口的收发包嵌入使用，提供了函数接口，和整个表格，希望能帮到大家。

由stm32读写flash的案例。效果非常好。写了一份读写STM32内部FLASH的代码，这样的话就可以把STM32里面没有用来保存代码段的部分用来存储数据了。

10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作

提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码，基于开源的项目修改，有中文注释。

经过不屑的努力完成了UFFS文件系统在STM32F401上的移植，并能成功挂载与打开。网上针对该文件系统的资料很少。

基于STM32开发板平台，经过RCT6和ZET6不同芯片测试可用。WS2812全彩LED流水灯，颜色可调，性能稳定。