小车红外避障

本位介绍利尔达LoRa模块的代码，开发环境为keil uVision5.硬件层包含spi配置，DIO配置，基础时钟配置。驱动层包含各个状态控制，LoRa，fsk，CAO的基本功能函数。

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

该代码简洁明了，用于STM32对直流电机的控制。控制的方式是用PWM波去调控，程序里已经详细说明各个函数的使用，下载下来调试只需根据自己的需要更改几个IO口便可以使用。

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

stm32_定时器3控制PWM的输出脉冲_步进电机的控制

VisualScope虚拟示波器--用STM32通讯例程,

stm32按键板扫描程序，用于stm32初学者入门借鉴，可通过此实例了解stm32针脚的配置和设置及读取等操作，本实例的程序是MDK c

使用STM32TIM输入捕获测量频率，当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并捕获寄存器中的值读取到 value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

STM32F407网络（W5500）例程,采用TCP协议，服务端模式

STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar