VisualScope虚拟示波器--用STM32通讯例程

非常好的DMP例子，利用MPU6050内部的DMP处理数据，节省CPU资源

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程【11】红牛板_ADC(2013.7.27)【12】红牛板_CAN（2013.7.31）【13】红牛板_CAN NORMAL模式(2013.5.20)【14】红牛板_DMA Serial TEST(2013.7.29)【15】红牛板_NAND_Udisk(2012.3.18)【16】红牛板_SD_Udisk（2012.3.18）(256M)【17】红牛板_Ethernet_Test（2012.3.18）【18】红牛板_camtest(2013.8.3)【19】红牛板_DAC(2013.7.30)【20】红牛板_USB_test(2012.3.18)

CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植

本实验开机后，先初始化摄像头模块（OV7670），如果初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所 拍摄到的内容。我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY_UP设置 对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率（这里是指LCD显示的 帧率，而不是指OV7670的输出帧率），同时可以借助USMART设置OV7670的寄存器，方便大家调试。DS0指 示程序运行状态。另外,本实验可以借助USMART调试,调用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg等函数,实现OV7670 寄存器读写.

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

本工程旨在帮助开发人员实现对程序运行的完全监控和修改，利用现有固件实现仿真。由于单片机烧写次数仍然是有限的，这里创新的使用单片机内部的RAM，利用其读写上的优势，使得开发变得简单。由于使用的是RAM，甚至可以实现程序运行中修改它的内容，极大地提高了调试效率。

在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。 TIMER输出PWM实现步骤： 1.       设置RCC时钟； 2.       设置GPIO时钟； 3.       设置TIMx定时器的相关寄存器； 4.       设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。

一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

电机控制，步进电机的加减速，以及光栅尺控制，串口控制