lora模块代码

1、实现手机蓝牙端实时控制湿度加湿器；2、具有初始化湿度设定值；3、具有最新湿度设定值记忆功能，能够保存最近的湿度设定值，并在再次上电时使用该湿度设定值作为控制变量；4、具有蓝牙模块和DHT11的模块检测和报警功能

基于STM32开发板平台，经过RCT6和ZET6不同芯片测试可用。WS2812全彩LED流水灯，颜色可调，性能稳定。

STM32的LCD驱动代码，驱动芯片是ST7789S,验证过可

基于STM32的音频采集与播放源码，ADC采集，DAC播放。没有对音频进行压缩

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，这是一个基于STM32的温湿度检测报警系统，

读取两个CAN接口，CAN1（PA11/12）和CAN2（PB12/13）。在任何CAN总线上注册某些活动时，它接收数据并通过VCP（虚拟COM端口）将其发送到USB。

STM32的STM32F103系列的文件库，之前好多库都是不包含这些的。包括103VG,103ZE等等，

stm32位绑定操作的代码，带有详细的注释，帮助初学者学习，本代码已经过调试并且成功运行，下载后只需少量改动就可以顺利使用

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