lora模块代码

stm32 uart interrupt, receive data will put into a queue and handle.

包含HART协议资料及题主自己整理的资料

通过串口3和串口1的DMA接收和发送大批量数据，每1s转发一次，并在转发前对数据包头进行判断，如果正确则转发，如果错误则丢弃

stm32的智能小车代码，识别黑白线循迹.仅供参考，帮助大家理解。

基于stm32处理器的华为GPRS模块MG323驱动，已完成且驗證過功能：1.GPS接收功能                          2.自我檢測功能                        3.登錄伺服器功能                          4.重連伺服器功能

本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识，本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识

STM32网口IAP下载程序源码，可用于STM32系列产品通过网口实现系统更新功能，还是很有参考价值的。

通过定时器模拟PWM，达到STM32F103C8T6 所有I/O口能够输出速度可控的PWM波，可用于多路舵机控制以及相关使用！

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

本程序基于STM32 HAL库的基础上，使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片，实现12通道的电容触摸检测；10  该程序本人通过多次测试完成，实测可用！！！