STM32F407网络（W5500）例程

本程序是用作stm32驱动线性ccd的代码，ccd是128位的，是飞思卡尔中经常用到的一款ccd，我们把它转移到了stm32平台上，并且成功的驱动了，并获得传感器的图像信息。

可用于高频检测，程序内注释很多，要接的引脚已经表明，自己在电子科技竞赛用的程序，只要最小的32最小系统就足够了，不会出现不兼容问题，若是是需要低频精度检测可在下载后的评论里留言。

基于STM32的LDC1314程序，可供参考,该程序可从来实现LDC1314的铁丝循迹功能，可通过串口观察数据

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

网上大部分STM32PWM程序都是上升沿计数模式的，分享一个非上升沿计数模式的

STM32与FPGA的通信，SPI方式，具体介绍文件里都有，使用前请先看读我，本程序经过验证无误。

基于stm32的ov7620摄像头实验，大家可以参考参考

无操作系统的stm32示波器,基于stm32h743，正点原子的阿波罗平台

LORA模块之间实现无线通信，利用串口打印信息辅助通信数据的查看，LORA是单双工的，即发完立即转为接收状态

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中